[實用新型]一種無人自動移動的AGV家具搬運車有效
| 申請號： | 201721913711.3 | 申請日： | 2017-12-31 |
| 公開（公告）號： | CN207683658U | 公開（公告）日： | 2018-08-03 |
| 發明（設計）人： | 李廣云;劉君巖 | 申請（專利權）人： | 天津阿備默機器人科技有限公司 |
| 主分類號： | B62D63/02 | 分類號： | B62D63/02;G05D1/02 |
| 代理公司： | 天津盛理知識產權代理有限公司 12209 | 代理人： | 王雨晴 |
| 地址： | 300385 天津市西青區*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 中央處理模塊 自動移動 磁導 內部控制電路 本實用新型 攝像頭 家具搬運 輸出端 傳感器 圖像數據傳輸 無線收發模塊 傳感器采集 攝像頭采集 電磁數據 電源模塊 技術特點 搬運車 上位機 手控盒 右電機 左電機 底盤 支架 車輪 家具 傳輸 | ||
1.一種無人自動移動的AGV家具搬運車，其特征在于：包括AGV搬運車底盤、四個相同的車輪、支架及其內部控制電路，所述內部控制電路包括攝像頭、磁導傳感器、中央處理模塊、第一無線收發模塊、手控盒、上位機、左電機、右電機和電源模塊，磁導傳感器固定在AGV家具搬運車底盤下部且其輸出端與中央處理模塊相連接將磁導傳感器采集的電磁數據傳輸到中央處理模塊并進行處理，攝像頭固定在AGV家具搬運車的支架上部且斜向下安裝使其采集到AGV家具搬運車前方的軌跡信號，攝像頭的輸出端與中央處理模塊相連接將攝像頭采集的圖像數據傳輸到中央處理模塊并進行處理，手控盒的輸出端通過2米長的信號線與中央處理模塊相連接直接將控制信號傳輸給中央處理模塊，上位機內部包括第二無線收發模塊，該上位機通過第二無線收發模塊發送控制信號，第一無線收發模塊接收控制信號，第一無線收發模塊的輸出端與中央處理模塊相連接將控制信號傳輸給中央處理模塊，中央處理模塊的輸出端與左電機、右電機相連接將傳輸來的控制信號處理后發送給左電機與右電機實現AGV家具搬運車的無人自動移動功能，中央處理模塊、第一無線收發模塊、左電機、右電機和電源模塊安裝于AGV搬運車底盤內部，電源模塊的輸出端與中央處理模塊、攝像頭、磁導傳感器、第一無線收發模塊、左電機、右電機相連接實現對各個模塊供電的功能。
2.根據權利要求1所述的一種無人自動移動的AGV家具搬運車，其特征在于：所述攝像頭為視覺CCD或者MOS攝像頭。
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