[實(shí)用新型]一種新型AGV搬運(yùn)車用導(dǎo)航傳感器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721913704.3
• 申請(qǐng)日: 2017-12-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207688888U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉有濤;張新宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津阿備默機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): G01C21/00
• 分類號(hào): G01C21/00
• 代理公司: 天津盛理知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12209
• 代理人: 王雨晴

本實(shí)用新型涉及一種新型AGV搬運(yùn)車用導(dǎo)航傳感器，其技術(shù)特點(diǎn)是：包括攝像頭、補(bǔ)光燈、殼體及其內(nèi)部控制電路，所述攝像頭和補(bǔ)光燈均安裝在殼體上并與內(nèi)部控制電路相連接，所述內(nèi)部控制電路包括控制處理單元、串行輸出端口、數(shù)字驅(qū)動(dòng)電路和穩(wěn)壓模塊。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了AGV搬運(yùn)車在無(wú)磁條且在與地面背景的顏色或者對(duì)比度有明顯反差的軌跡上自動(dòng)運(yùn)動(dòng)的功能，解決了AGV搬運(yùn)車數(shù)據(jù)接口通用性差的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，涉及導(dǎo)航傳感器，尤其是一種新型AGV搬運(yùn)車用導(dǎo)航傳感器。

背景技術(shù)

隨著人類的不斷發(fā)展，社會(huì)的不斷進(jìn)步，物流產(chǎn)業(yè)隨之呈爆發(fā)式的增長(zhǎng)，搬運(yùn)車在物流業(yè)中扮演越來(lái)越重要的角色，其中市場(chǎng)上的搬運(yùn)車大部分是AGV搬運(yùn)車。目前的AGV大多采用磁導(dǎo)航技術(shù)，其導(dǎo)航傳感器采用基于磁感應(yīng)技術(shù)的傳感器，傳感器內(nèi)部分布有不同數(shù)量的感應(yīng)粒子，這些感應(yīng)粒子采用等距或者非等距分布。通過(guò)感應(yīng)AGV行進(jìn)路線上的磁帶的磁場(chǎng)信號(hào)，在相應(yīng)的感應(yīng)點(diǎn)上輸出感應(yīng)信號(hào)，這些感應(yīng)信號(hào)輸出的方式可以是不同數(shù)量的感應(yīng)粒子對(duì)應(yīng)的開(kāi)關(guān)量，也可以是通過(guò)感應(yīng)粒子信號(hào)的處理，輸出某種通訊協(xié)議的數(shù)據(jù)。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，市場(chǎng)對(duì)AGV搬運(yùn)車的無(wú)人搬運(yùn)車用導(dǎo)航傳感器的要求越來(lái)越嚴(yán)格，例如要求AGV搬運(yùn)車在無(wú)磁條且在與地面背景的顏色或者對(duì)比度有明顯反差的軌跡上運(yùn)動(dòng)，而市場(chǎng)上大部分的新型AGV搬運(yùn)車用導(dǎo)航傳感器只能在有磁條的軌跡上自動(dòng)運(yùn)動(dòng)，不能滿足這一要求，而且市場(chǎng)上的一些新型AGV搬運(yùn)車用導(dǎo)航傳感器與AGV搬運(yùn)車的數(shù)據(jù)接口存在不兼容、通用性差的問(wèn)題。

因此需要如何設(shè)計(jì)一種新的新型AGV搬運(yùn)車用導(dǎo)航傳感器來(lái)解決上述問(wèn)題，是本領(lǐng)域技術(shù)人員迫切需要解決的技術(shù)難題。

經(jīng)檢索，未發(fā)現(xiàn)與本實(shí)用新型相同或相似的已公開(kāi)的專利文獻(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目地在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種設(shè)計(jì)合理、通用性強(qiáng)且使用方便的新型AGV搬運(yùn)車用導(dǎo)航傳感器。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種新型AGV搬運(yùn)車用導(dǎo)航傳感器，包括攝像頭、補(bǔ)光燈、殼體及其內(nèi)部控制電路，所述攝像頭和補(bǔ)光燈均安裝在殼體上并與內(nèi)部控制電路相連接，所述內(nèi)部控制電路包括控制處理單元、串行輸出端口、數(shù)字驅(qū)動(dòng)電路和穩(wěn)壓模塊，所述攝像頭由鏡頭、感光板和感光驅(qū)動(dòng)模塊構(gòu)成；所述鏡頭的輸出端通過(guò)感光板與感光驅(qū)動(dòng)模塊相連接，用于將感光板采集的圖像信號(hào)輸出至感光驅(qū)動(dòng)模塊；所述感光驅(qū)動(dòng)模塊的輸出端與控制處理單元相連接，用于將圖像信號(hào)輸出至控制處理單元；該控制處理單元的輸出端分別與數(shù)字驅(qū)動(dòng)模塊和串行輸出端口相連接，用于將控制處理單元處理后的8位至32位開(kāi)關(guān)量信號(hào)分別傳輸給數(shù)字驅(qū)動(dòng)電路和串行輸出端口；該控制處理單元的輸出端還與殼體上的補(bǔ)光燈相連接，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)所采集圖像的補(bǔ)光功能；所述穩(wěn)壓模塊的輸入端與外部電源相連接，該穩(wěn)壓模塊的輸出端分別與攝像頭、補(bǔ)光燈、控制處理單元相連接并為其供電。

而且，所述攝像頭為視覺(jué)CCD或者M(jìn)OS攝像頭。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：

1、本實(shí)用新型將攝像頭、補(bǔ)光燈、控制處理單元、串行輸出端口、數(shù)字驅(qū)動(dòng)電路和穩(wěn)壓模塊合理地集成在一起，實(shí)現(xiàn)了AGV搬運(yùn)車在無(wú)磁條且在與地面背景的顏色或者對(duì)比度有明顯反差的軌跡上自動(dòng)運(yùn)動(dòng)的功能，其具有操作方便、易于現(xiàn)場(chǎng)使用的特點(diǎn)。

2、本實(shí)用新型可以與任何帶有8位至32位串行輸入端口或并行輸入端口的AGV搬運(yùn)車相連接，解決了AGV搬運(yùn)車數(shù)據(jù)接口通用性差的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本實(shí)用新型的電路原理圖；

圖3是本實(shí)用新型安裝在AGV搬運(yùn)車上的結(jié)構(gòu)圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明