[實(shí)用新型]一種高精度管道半徑測量裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721913041.5
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN207675132U
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔偉華;李中原
• 申請（專利權(quán)）人: 河南工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: G01B11/12
• 分類號: G01B11/12
• 代理公司: 鄭州中原專利事務(wù)所有限公司 41109
• 代理人: 李想

本實(shí)用新型提供一種高精度管道半徑測量裝置，可以通過調(diào)節(jié)旋鈕轉(zhuǎn)動(dòng)推動(dòng)彈簧從而推動(dòng)滑動(dòng)塊進(jìn)而調(diào)節(jié)支撐桿的張開大小，使支撐架適應(yīng)于多種內(nèi)徑不同的管道的測量，通過支撐桿、與支撐桿連接的兩個(gè)短桿Ⅰ和固定套形成相當(dāng)于四連桿的結(jié)構(gòu)，保證支撐桿始終與固定套、中心桿平行，支撐在管道內(nèi)部更牢固，減少探頭旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)測量管道半徑時(shí)，因中心桿的軸心與管道的軸心不在同一直線上而造成的誤差，測量更加精確。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種管道半徑測量裝置，尤其涉及一種高精度管道半徑測量裝置。

背景技術(shù)

對于管道內(nèi)徑要求精度高的領(lǐng)域，需要對管道內(nèi)徑進(jìn)行精密測量，高精度的管道半徑測量裝置，管道內(nèi)部可能不圓，管道內(nèi)部可能存在不平滑的地方或者管道內(nèi)部有附著物，對于管道內(nèi)徑要求精度高的領(lǐng)域，都會(huì)影響管道的使用。而且管道大小不同，也需要滿足檢測管道內(nèi)徑測量裝置居于管道中心，避免機(jī)器測量本身存在的誤差。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種高精度管道半徑測量裝置，測量更加精確，能適應(yīng)于多種內(nèi)徑不同的管道的測量。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：一種高精度管道半徑測量裝置，包括支撐機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和激光測量機(jī)構(gòu)，支撐機(jī)構(gòu)包括中心桿，中心桿上固定連接有固定套，固定套上鉸接有與中心桿平行的至少三根支撐桿，固定套與每根支撐桿分別通過兩個(gè)短桿Ⅰ鉸接，短桿Ⅰ一端與固定套鉸接，另一端與支撐桿鉸接；短桿Ⅰ的延長線分別通過中心桿的軸心，短桿Ⅰ的長度相等；中心桿上滑動(dòng)連接有滑動(dòng)塊，滑動(dòng)塊與每根支撐桿通過短桿Ⅱ鉸接，短桿Ⅱ一端與固定套鉸接，另一端與支撐桿鉸接；滑動(dòng)塊的后端連接有彈簧，彈簧一端與滑動(dòng)塊連接，另一端連接有調(diào)節(jié)旋鈕，調(diào)節(jié)旋鈕與中心桿的外周螺紋連接，中心桿穿過彈簧內(nèi)部；激光測量機(jī)構(gòu)包括探頭旋轉(zhuǎn)體和探頭固定體，探頭固定體固定在中心桿的前端，探頭旋轉(zhuǎn)體與探頭固定體可旋轉(zhuǎn)連接；中心桿的后端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

探頭旋轉(zhuǎn)體的側(cè)部開有凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)有位移傳感器，探頭旋轉(zhuǎn)體相對于中心桿的軸心所在直線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，位移傳感器前部的探頭旋轉(zhuǎn)體上設(shè)有側(cè)視攝像機(jī)，探頭旋轉(zhuǎn)體的前端設(shè)有前視攝像機(jī)。

前視攝像機(jī)的外部設(shè)有透明保護(hù)罩。

中心桿的后端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，中心桿的后端設(shè)置有連接塊，連接塊通過連接件與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)鉸接。

連接塊與中心桿或驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的至少一個(gè)之間可旋轉(zhuǎn)連接。

連接件為H型。

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括車體，車體的下部設(shè)有車輪，車輪通過聯(lián)軸器連接有動(dòng)力源，車體上部設(shè)有支撐架，車體與支撐架之間安裝有漲緊彈簧。

支撐架的兩側(cè)部設(shè)有與車體連接的側(cè)板，側(cè)板上設(shè)有長條狀固定槽，車體上設(shè)有與之適應(yīng)的螺紋孔，固定螺釘穿過長條狀固定槽與螺紋孔，使支撐架與車體連接。

支撐架上部設(shè)有可以沿中心桿軸向旋轉(zhuǎn)的漲緊輪，漲緊輪凸出支撐架上端，支撐架上設(shè)有記錄車體運(yùn)動(dòng)距離的旋轉(zhuǎn)編碼器。

滑動(dòng)塊與固定套之間的中心桿上設(shè)有固定在中心桿上的阻擋塊，固定套前端的探頭固定體外周大小大于中心桿外周大小。

本實(shí)用新型的有益效果，可以通過調(diào)節(jié)旋鈕轉(zhuǎn)動(dòng)推動(dòng)彈簧從而推動(dòng)滑動(dòng)塊進(jìn)而調(diào)節(jié)支撐桿的張開大小，使支撐架適應(yīng)于多種內(nèi)徑不同的管道的測量，通過支撐桿、與支撐桿連接的兩個(gè)短桿Ⅰ和固定套形成相當(dāng)于四連桿的結(jié)構(gòu)，保證支撐桿始終與固定套、中心桿平行，支撐在管道內(nèi)部更牢固，減少探頭旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)測量管道半徑時(shí)，因中心桿的軸心與管道的軸心不在同一直線上而造成的誤差，測量更加精確。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是不帶支撐架的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。

圖3是支撐機(jī)構(gòu)和測量機(jī)構(gòu)的剖視圖。

具體實(shí)施方式