[實用新型]一種基于Linux操作系統的衛星平地控制系統

有效

• 申請號: 201721912891.3
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN208191176U
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 王金柱
• 申請（專利權）人: 天宸北斗衛星導航技術（天津）有限公司
• 主分類號: A01B49/02
• 分類號: A01B49/02;A01B63/00;G01S19/42
• 代理公司: 天津諾德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 12213
• 代理人: 欒志超

一種基于Linux操作系統的衛星平地控制系統，包括平地機、控制器、導航信息接收器和導航信息基站，平地機設有尾部可視裝置，平地機包括平地鏟和平地刀，平地機通過水平調節裝置連接平地鏟，平地刀置于平地鏟尾部，導航信息接收器用來接收導航信息基站發出的導航信號，導航信息接收器連接控制器并將導航信號傳給控制器，控制器連接平地機并驅動平地機運動。本實用新型的有益效果是：導航信息接收器一方面接收GPS、GLONASS或北斗衛星導航信息，另一方面接收導航信息基站發出的導航信息，提高了工作精度和工作效率。

技術領域

本實用新型屬于工程機械控制技術領域，尤其是涉及一種基于Linux操作系統的衛星平地控制系統。

背景技術

我國是農業大國，田間地面的平整程度將影響地面灌溉條件下的水利用效率和水分分布均勻度，以至影響灌水質量。土地平整能有效地提高水，勞力和能源的利用率，是改善地面灌溉方法的重要技術措施之一。

常規土地平整方法包括人工平地，半人工半機械平地以及機械平地等多種手段。現有平地機受其機具自身缺陷和人工操作精度有限的制約，大多只能利用平地鏟進行平地作業，或者高度差較大的時候，平地鏟受到阻力大，影響工作效率，影響土地平整精度。或者土地平整精度在達到一定程度后無法繼續提高。

實用新型內容

本實用新型要解決的問題是提供一種基于Linux操作系統的衛星平地控制系統，來解決上述問題。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：一種基于Linux 操作系統的衛星平地控制系統，包括平地機、控制器、導航信息接收器和導航信息基站，所述平地機設有尾部可視裝置，所述尾部可視裝置包括支架、旋轉軸和反光鏡，所述旋轉軸連接所述支架一端和拖拉機，所述支架另一端連接所述反光鏡，所述平地機包括平地鏟和平地刀，所述平地機設有地輪和輪軸，所述輪軸連接所述地輪，所述平地機通過水平調節裝置連接所述平地鏟，所述水平調節裝置包括動力缸、偏轉件和支撐件，所述偏轉件與所述輪軸鉸連接，所述支撐件固定在所述輪軸上，所述地輪通過鉸接安裝在偏轉件上，所述動力缸包括活塞桿和缸體，所述活塞桿與所述偏轉件鉸接，所述缸體與所述支撐件鉸接，所述動力缸、所述偏轉件和所述支撐件首尾相連構成三角形，所述平地鏟上方設有橫梁，所述平地刀置于所述平地鏟尾部，所述平地刀包括刀片、液壓桿、連接片，所述刀片通過所述液壓桿連接所述連接片，所述連接片連接所述橫梁，所述平地刀為多組，所述平地刀均勻分布在所述橫梁上，所述導航信息接收器和所述控制器置于所述平地機橫梁上，所述導航信息接收器用來接收所述導航信息基站發出的導航信號，所述導航信息接收器連接所述控制器并將所述導航信號傳給所述控制器，所述控制器包括殼體和內部控制系統，所述控制系統包括微處理器和電池，所述電池連接所述微處理器，所述微處理器設有信號處理單元、信號計算單元和信號比較單元，信號依次經過所述信號處理單元、所述信號計算單元和所述信號比較單元，所述控制器連接所述平地機并驅動所述平地機運動。

進一步的，所述殼體為長方體結構，所述殼體正面設有控制面板，所述控制面板上設有OLED顯示屏、LED指示燈和按鈕，所述按鈕包括開關按鈕、模式轉換按鈕和調節按鈕。

進一步的，所述微處理器設有BLUETOOTH單元、WiFi單元和GSM單元，所述微處理器通過BLUETOOTH單元、WiFi單元或GSM單元與用戶端的無線顯示設備連接，所述BLUETOOTH單元為CC2540模塊，所述WiFi單元為 Esp8266模塊，所述GSM單元為SIM模塊。

進一步的，所述無線顯示設備為手機、電腦或打印機。

進一步的，所述尾部可視裝置還包括U型架，所述U型架兩端垂直方向中間部位分別連接多個所述支架中間部位。

進一步的，所述控制器內部設有傳感器，所述傳感器包括角度傳感器和高程傳感器。

進一步的，所述反光鏡為球面發光鏡或攝像頭。

進一步的，所述導航信息基站為RTK測量儀。