[實用新型]濕式外拋機

有效

• 申請號: 201721912694.1
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN207971805U
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 張勇
• 申請（專利權）人: 中山市華拓電子設備有限公司
• 主分類號: B24B29/02
• 分類號: B24B29/02;B24B55/06
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 劉興彬;羅晶

1.一種濕式外拋機，包括機架、拋光砂輪模組、水壺擺動模組、水壺進出料模組、切削液噴射循環機構和控制單元，拋光砂輪模組、水壺擺動模組、水壺進出料模組可滑動的安裝在機架上，其特征在于：

拋光砂輪模組包括拋光電機、主動皮帶輪、傳動皮帶、從動皮帶輪、軸承箱、拋光砂輪，它們依次按傳動順序連接，該模組還包括模組安裝底板和傳動皮帶松緊調節機構，傳動皮帶松緊調節機構用于傳動皮帶的松緊調節；

水壺擺動模組其包括水壺安放模塊、插補調節模塊、高度調節模塊和水平調節模塊，上述模塊協同操作使得水壺模坯到達靠近拋光砂輪模組的待拋光位；

水壺進出料模組包括移送組件、取料組件和放料組件。

2.根據權利要求1所述的濕式外拋機，所述水壺擺動模組的水壺安放模塊包括水壺模具、退料環和退料氣缸，所述退料氣缸連接在退料環下方并驅動退料環，水壺模具安裝在推料環上方，該模塊為水壺模坯退料提供驅動輔助。

3.根據權利要求2所述的濕式外拋機，所述水壺擺動模組的插補調節模塊包括行星減速機、水壺擺動伺服電機，水壺擺動伺服電機安裝在安裝板上，水壺擺動伺服電機的輸出端連接行星減速機，行星減速機的輸出端與所述水壺安放模塊連接，水壺擺動伺服電機的輸出軸與水壺擺動伺服電機提供動力經由行星減速機來進行圓弧面的插補。

4.根據權利要求2所述的濕式外拋機，所述水壺擺動模組的高度調節模塊包括Z軸絲杠、直角減速機、伺服電機、直線軸承，它們安裝在安裝板的與水壺擺動伺服電機安裝側相對的另一側，直角減速機在伺服電機的驅動下輸出動力并帶動Z軸絲杠，使Z軸絲杠在水壺拋光工作時在高度方向上實現精確調節。

5.根據權利要求2所述的濕式外拋機，所述水壺擺動模組的水平調節模塊包括同步輪、水壺推進伺服電機、直線導軌、X軸絲桿，水壺推進伺服電機的輸出端通過同步輪使得X軸絲桿在直線導軌上滑動，水壺模坯在X軸方向實現精確調節，以此使壺身在拋光工作時能緊貼砂輪。

6.根據權利要求2所述的濕式外拋機，所述水壺擺動模組還包括水壺自轉伺服電機，水壺自轉伺服電機輸出端通過鏈輪和鏈條連接至水壺安放模塊的水壺模具的連接軸上，以此為水壺模具的自轉提供動力。

7.根據權利要求1所述的濕式外拋機，所述水壺進出料模組的移送組件包括取放料定位電機、同步帶和直線導軌，所述放料定位電機安裝在直線導軌的一側面，同步帶安裝在在直線導軌的另一側，所述取放料定位電機驅動同步帶帶動所述取料組件和放料組件在所述直線導軌上實現往復移動。

8.根據權利要求7所述的濕式外拋機，所述水壺進出料模組的取料組件包括進料升降氣缸、進料氣缸、有料光電感應器，進料升降氣缸安放在該模塊的上方，其下方連接所述進料氣缸，所述有料光電感應器設置在二者之間，所述有料光電感應器感應進料氣缸是否抓取水壺模坯，進料氣缸抓取和放開水壺模坯，所述進料升降氣缸將進料氣缸抓取的水壺模坯提升到設定高度便于水平方向的移送。

9.根據權利要求7所述的濕式外拋機，所述水壺進出料模組的放料組件包括放料升降氣缸、放料氣缸和有料光電感應器，所述放料升降氣缸設置在該模塊的上方，其下連接放料氣缸，有料光電感應器安裝在二者之間，所述有料光電感應器感應所述放料氣缸是否抓取或放開拋光后的水壺模坯，放料氣缸用于抓取和放開拋光后的水壺模坯，放料升降氣缸用于該組件在高度方向的提升到設定高度后便于水平方向的移送。

10.根據權利要求7所述的濕式外拋機，所述水壺進出料模組還包括氣缸控制閥體，其在接收控制單元的控制信號時，快速反應控制各氣缸的動作。