[實用新型]一種帶有輔助起升裝置的剪叉式升降設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721912390.5
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN207827755U
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張鵬程;秦偉;朱慧媛;吳建強
• 申請（專利權(quán)）人: 徐州川一工程機械有限公司
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06;B66F7/08;B66F7/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種帶有輔助起升裝置的剪叉式升降設(shè)備，包括平臺架、下固定架、主起升油缸、輔助起升油缸、剪叉臂、傳感器和控制箱；本實用新型從較小收納尺寸時開始頂升時，通過增加一個較小的起升裝置，在這一階段直接作用于升降平臺上，減緩了各個鉸點包括主起升油缸的受力，還增加了用以判斷是否處于這一階段的傳感器，從而給控制程序用于判斷切換哪個油缸進行驅(qū)動的信號。通過這一方案，使得各鉸點及油缸在整個起升過程中受力更加平穩(wěn)，主起升油缸及各鉸點也不需設(shè)計太大的直徑即可滿足可靠性的要求，降低了成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型公開了一種剪叉式升降設(shè)備，具體公開了一種帶有輔助起升裝置的剪叉式升降設(shè)備。

背景技術(shù)

剪叉式升降機構(gòu)是一種存在兩種工作狀態(tài)的機構(gòu)，它包括收納狀態(tài)和展開狀態(tài)，在不用的時候可以收縮成體積很小的一捆以便于運輸和儲存，在使用的時候可以在現(xiàn)場方便、迅速的展開成型，既縮短了搭建時間，又提高了工作效率。剪叉式升降平臺廣泛應(yīng)用于倉庫、機場、車站、碼頭和工廠等地。目前所使用的各種類型的剪叉式升降機，主要是依靠液壓系統(tǒng)來實現(xiàn)平臺的升降以及貨物的水平傳送。主要分為一個液壓缸推動一副剪叉，一個液壓缸推動兩副剪叉和一個液壓缸推動三副剪叉的結(jié)構(gòu)設(shè)計模塊。

目前剪叉式升降平臺在從收納狀態(tài)展開的最初階段，一般均需要較大的油缸推力，同規(guī)格設(shè)備，收納狀態(tài)高度越小，所需油缸力越大，且除上下鉸點外，其余鉸點力均為很大，因此設(shè)計者往往會在設(shè)計過程中綜合考慮，控制一定的收納尺寸，防止出現(xiàn)鉸點力過大的情況。但在這些情況下，由于對整個設(shè)備高度要求的特殊性，會需要嚴格控制設(shè)備高度，這時設(shè)計者往往采用通過設(shè)計較大直徑的銷軸及結(jié)構(gòu)截面、較大直徑的油缸來滿足設(shè)備的可靠性要求，而這種設(shè)計則無疑提高了設(shè)計成本。

實用新型內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種帶有輔助起升裝置的剪叉式升降設(shè)備。

本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：一種帶有輔助起升裝置的剪叉式升降設(shè)備，包括平臺架、下固定架、主起升油缸、輔助起升油缸、剪叉臂、傳感器和控制箱；所述平臺架平行設(shè)置于下固定架上方，下固定架和平臺架之間鉸接剪叉臂，主起升油缸與剪叉臂連接，控制剪叉臂的升降；所述平臺架和下固定架的中心設(shè)有輔助起升油缸；所述輔助起升油缸垂直于平臺架設(shè)置，其缸體的底端與下固定架固連，活動桿的頂端安裝支撐部件，下固定架或平臺架上安裝有距離傳感器，所述距離傳感器、主起升油缸、輔助起升油缸均與控制箱導(dǎo)線連接。

所述控制箱內(nèi)設(shè)有PLC控制器、電源、輔助起升油缸加壓裝置、輔助起升油缸回油管路閥門、主起升油缸加壓裝置和主起升油缸回油管路閥門；所述電源、輔助起升油缸加壓裝置、輔助起升油缸回油管路閥門，主起升油缸的加壓裝置和輔助起升油缸回油管路閥門均與PLC控制器連接；所述PLC控制器還與傳感器連接。

在升降設(shè)備收納狀態(tài)下，輔助起升油缸的活動桿處于回收狀態(tài)，且其支撐部件的頂面與平臺架的底面相接觸；當需要升高升降裝備時，先開啟輔助起升油缸加壓裝置，輔助起升油缸的活動桿將平臺架向上頂起，傳感器采集平臺架和下固定架之間的距離信息并傳給PLC控制器，當距離達到PLC控制器設(shè)置的最小收納尺寸的上限，輔助起升油缸回油管路閥門閉合，輔助起升油缸的活動桿收回；PLC控制器啟動主起升油缸，直到升降設(shè)備升起到合適高度，主起升油缸回油管路閥門維持在斷開狀態(tài)，使升降設(shè)備維持在該高度；當需要將升降設(shè)備收納時，手動閉合主起升油缸回油管路閥門，主起升油缸的活動桿回收，PLC控制器控制輔助起升油缸加壓裝置打開，輔助起升油缸起升，當平臺架的底面與輔助起升油缸的支撐部件接觸時，平臺架和下固定架之間的距離達到PLC控制器設(shè)置的最小收納尺寸的上限，傳感器將該信息傳給PLC控制器，PLC控制器控制輔助起升油缸回管路閥門閉合，輔助起升油缸活動桿回收，主起升油缸繼續(xù)回油，在輔助起升油缸和主起升油缸的共同作用下，升降設(shè)備收納的更平穩(wěn)。

所述支撐部件為長方形或正方形的塊狀結(jié)構(gòu)，表面設(shè)有彈性墊片。