[實用新型]一種管道半徑測量裝置

有效

• 申請號: 201721911392.2
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN207675131U
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 崔偉華;郭赟;李中原
• 申請（專利權）人: 河南工業大學
• 主分類號: G01B11/12
• 分類號: G01B11/12
• 代理公司: 鄭州中原專利事務所有限公司 41109
• 代理人: 李想

本實用新型提供一種管道半徑測量裝置，包括支撐機構、驅動機構和激光測量機構，支撐機構包括中心桿，中心桿通過短桿Ⅰ連接有至少三個與中心桿平行的支撐桿，短桿Ⅰ的長度都相等，激光測量機構包括探頭旋轉體和探頭固定體，探頭固定體固定在中心桿的前端，探頭旋轉體與探頭固定體可旋轉連接；中心桿的后端設置有驅動機構；驅動機構包括車體，車體的下部設有車輪，車輪通過聯軸器連接有動力源，車體上部設有支撐架，車體與支撐架之間安裝有漲緊彈簧。方便在非水平放置的管道中運行進行測量。

技術領域

本實用新型涉及一種管道半徑測量裝置。

背景技術

對于管道內徑要求精度高的領域，需要對管道內徑進行精密測量，高精度的管道半徑測量裝置，管道內部可能不圓，管道內部可能存在不平滑的地方或者管道內部有附著物，對于管道內徑要求精度高的領域，都會影響管道的使用。而且管道大小不同，也需要滿足檢測管道內徑測量裝置居于管道中心，避免機器測量本身存在的誤差。有時候所測量的管道是非水平放置的，影響測量裝置的行進。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型提供一種管道半徑測量裝置，方便在非水平放置的管道中運行進行測量。

本實用新型的技術方案為：一種管道半徑測量裝置，包括支撐機構、驅動機構和激光測量機構，支撐機構包括中心桿，中心桿通過短桿Ⅰ連接有至少三個與中心桿平行的支撐桿，短桿Ⅰ的長度都相等，激光測量機構包括探頭旋轉體和探頭固定體，探頭固定體固定在中心桿的前端，探頭旋轉體與探頭固定體可旋轉連接；中心桿的后端設置有驅動機構；驅動機構包括車體，車體的下部設有車輪，車輪通過聯軸器連接有動力源，車體上部設有支撐架，車體與支撐架之間安裝有漲緊彈簧。

支撐架上部設有可以沿中心桿軸向旋轉的漲緊輪，漲緊輪凸出支撐架上端，支撐架上設有記錄車體運動距離的旋轉編碼器。

支撐架的兩側部設有與車體連接的側板，側板上設有長條狀固定槽，車體上設有與之適應的螺紋孔，固定螺釘穿過長條狀固定槽與螺紋孔，使支撐架與車體連接。

車體的前后兩端上部開有漲緊彈簧安裝孔，漲緊彈簧安裝孔內安裝有漲緊彈簧，支撐架位于漲緊彈簧的上部，漲緊彈簧上端與支撐架下端面連接。

中心桿的后端設置有連接塊，連接塊通過連接件與驅動機構連接。

連接件為H型。

中心桿上固定連接有固定套，短桿Ⅰ一端與固定套鉸接，另一端與支撐桿鉸接；短桿Ⅰ的延長線分別通過中心桿的軸心；中心桿上滑動連接有滑動塊，滑動塊與每根支撐桿通過短桿Ⅱ鉸接，短桿Ⅱ一端與固定套鉸接，另一端與支撐桿鉸接；滑動塊的后端連接有彈簧，彈簧一端與滑動塊連接，另一端連接有調節旋鈕，調節旋鈕與中心桿的外周螺紋連接，中心桿穿過彈簧內部。

固定套與每根支撐桿分別通過兩個短桿Ⅰ鉸接；滑動塊與固定套之間的中心桿上設有固定在中心桿上的阻擋塊，固定套前端的探頭固定體外周大小大于中心桿外周大小。

探頭旋轉體的側部開有凹槽，凹槽內設有位移傳感器，探頭旋轉體相對于中心桿的軸心所在直線進行旋轉，位移傳感器前部的探頭旋轉體上設有側視攝像機，探頭旋轉體的前端設有前視攝像機。

前視攝像機的外部設有透明保護罩。

本實用新型的有益效果，整套裝置由后端的驅動機構進行運動驅動，控制裝置的前進，后退和停止；為了能在非水平放置的管道中運行，車體配套了支撐架，支撐架上與車體之間設有漲緊彈簧，漲緊彈簧安裝在車體和支撐架中間，給支撐架一個向上的推力，進入傾斜管道后，支撐架上部緊貼管道內壁，漲緊彈簧受到壓縮，給車輪的正向壓力增大，摩擦力變大，所以可以在一定角度的傾斜管道中爬行。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是不帶支撐架的驅動機構結構圖。