[實(shí)用新型]一種用于蜜餞包裝的自動(dòng)撐袋裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721910868.0
• 申請(qǐng)日: 2017-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN208021847U
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王玉牛;楊婉如;吳小坤;楊婉媛;揚(yáng)天;賀為;丁度高;陳樹鵬;林奕楠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東佳寶集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B65B43/14
• 分類號(hào): B65B43/14;B65B43/30
• 代理公司: 汕頭市南粵專利商標(biāo)事務(wù)所(特殊普通合伙) 44301
• 代理人: 余飛峰

1.一種用于蜜餞包裝的自動(dòng)撐袋裝置，包括底座、取袋裝置、撐袋裝置，取袋裝置和撐袋裝置設(shè)置底座上面，取袋裝置與撐袋裝置相鄰，其特征在于，

所述取袋裝置包括固定在底座上的盛袋底座、固定在底座上的派袋機(jī)構(gòu)、設(shè)置于盛袋底座上方的盛袋平臺(tái)、固定在底座上的取袋機(jī)械手，所述取袋機(jī)械手與盛袋平臺(tái)相鄰，所述派袋機(jī)構(gòu)上端貫穿盛袋底座并延伸到所述派袋機(jī)構(gòu)的下方，所述上端設(shè)置有第一吸盤；

所述撐袋裝置包括固定在底座上的圓形轉(zhuǎn)輪盤、均勻設(shè)置在圓形轉(zhuǎn)輪盤外邊緣的若干個(gè)夾袋機(jī)構(gòu)、固定在底座上的開袋機(jī)構(gòu)，所述圓形轉(zhuǎn)輪盤內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接垂直運(yùn)動(dòng)的第四氣缸，所述第四氣缸驅(qū)動(dòng)連接固袋口機(jī)構(gòu)，所述固袋口機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述圓形轉(zhuǎn)輪盤上方，所述開袋機(jī)構(gòu)與圓形轉(zhuǎn)輪盤相鄰。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種用于蜜餞包裝的自動(dòng)撐袋裝置，其特征在于，所述派袋機(jī)構(gòu)上設(shè)置有第一氣缸。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種用于蜜餞包裝的自動(dòng)撐袋裝置，其特征在于，所述取袋機(jī)械手的活動(dòng)端末端設(shè)置有第二吸盤，所述活動(dòng)端上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，可以90度移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種用于蜜餞包裝的自動(dòng)撐袋裝置，其特征在于，所述夾袋機(jī)構(gòu)包括第一“L”形夾子、第二“L”形夾子、小支架、第二氣缸、第三氣缸，所述第二氣缸、第三氣缸固定在小支架兩側(cè)，所述第二氣缸與第一“L”形夾子驅(qū)動(dòng)連接，所述第三氣缸與第二“L”形夾子驅(qū)動(dòng)連接，所述第一，二“L”形夾子可以左右移動(dòng)，所述第一，二“L”形夾子末端設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種用于蜜餞包裝的自動(dòng)撐袋裝置，其特征在于，所述固袋口機(jī)構(gòu)末端設(shè)置有“V”形或“U”形支架，所述支架向下末端斷開設(shè)有缺口。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種用于蜜餞包裝的自動(dòng)撐袋裝置，其特征在于，所述開袋機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩個(gè)反向的“L”形結(jié)構(gòu)組成，所述兩個(gè)“L”形結(jié)構(gòu)上分別設(shè)置有第五氣缸、第六氣缸，所述兩個(gè)“L”形結(jié)構(gòu)末端分別設(shè)置有第三吸盤、第四吸盤。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種用于蜜餞包裝的自動(dòng)撐袋裝置，其特征在于，所述第二吸盤在活動(dòng)端處于終點(diǎn)位置時(shí)，與所述開袋機(jī)構(gòu)的吸盤和圓形轉(zhuǎn)輪盤圓心形成一個(gè)90°~130°的夾角。