[實用新型]一種可移動的機械手夾持裝置

有效

• 申請號: 201721909564.2
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN207915442U
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 陳一鳴;田振華
• 申請（專利權）人: 鄭州星聯新創信息科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/12;B25J9/14;B25J15/02
• 代理公司: 鄭州立格知識產權代理有限公司 41126
• 代理人: 田磊

1.一種可移動的機械手夾持裝置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）內設有空腔，所述空腔內的底部設有凹槽，所述凹槽內設有保護箱（17），所述保護箱（17）內設有第二驅動裝置（16），所述第二驅動裝置（16）的輸出軸貫穿保護箱（17）并延伸至保護箱（17）的上端，所述第二驅動裝置（16）的輸出軸末端固定有轉動桿，所述轉動桿的一端轉動連接在空腔的上端側壁上，所述轉動桿上固定有第一齒輪（15），所述第一齒輪（15）的一側設有第二支撐桿，所述第二支撐桿的下端轉動連接在空腔內的底部，所述第二支撐桿上固定有第二齒輪（18），且第一齒輪（15）和第二齒輪（18）相互嚙合，所述第二支撐桿的一端貫穿底座（1）的側壁并延伸至底座（1）的上端，所述第二支撐桿的上端固定有操作臺（2），所述操作臺（2）的兩側均固定有橫板（14），所述橫板（14）上設有照明裝置，所述操作臺（2）的上端固定有第一支撐桿（4），所述第一支撐桿（4）的兩側均固定有固定桿（3），所述固定桿（3）的下端固定在操作臺（2）上，所述固定桿（3）的另一端均固定在第一支撐桿（4）上端的兩側，所述操作臺（2）的上端固定有第一固定塊，所述第一固定塊上轉動連接有第二油缸（13），所述第二油缸（13）的活塞桿末端轉動連接有連接臂（12），所述操作臺（2）的一端固定有第二固定塊，所述連接臂（12）的一端轉動連接在第二固定塊上，所述第一支撐桿（4）的上端轉動連接有連接桿（5），所述連接桿（5）的一端轉動連接有銜接桿，所述銜接桿和連接臂（12）的一端均轉動連接有固定件，所述連接臂（12）的一側設有固定架（6），兩個固定件均固定在固定架（6）的一側，所述固定架（6）的上端固定有第一驅動裝置（7），所述第一驅動裝置（7）的輸出軸貫穿固定架（6）并延伸至固定架（6）內，所述第一驅動裝置（7）的輸出軸末端固定有螺桿（26），所述螺桿（26）的一端轉動連接在固定架（6）內的一端側壁上，所述螺桿（26）的兩側均設有絲桿（11），且兩根絲桿（11）的兩端均固定在固定架（6）內的相對側壁上，所述絲桿（11）和螺桿（26）上貫穿設有移動板（10），所述移動板（10）上設有螺紋通孔，且螺桿（26）貫穿螺紋通孔，所述固定架（6）的上下兩側均固定有凸塊，所述凸塊上固定有第一油缸（8），所述第一油缸（8）的活塞桿貫穿凸塊并延伸至固定架（6）內，兩個第一油缸（8）的活塞桿末端均固定有第一夾持塊（9），所述移動板（10）的側壁上設有滑槽，所述滑槽內安裝有兩個滑塊（23），兩個滑塊（23）的一側均固定有第二夾持塊（25），所述移動板（10）的下端兩側均固定有豎板，兩個豎板的相對側壁上均設有第三油缸（24），兩個第三油缸（24）的活塞桿末端分別固定在第二夾持塊（25）的一側。

2.根據權利要求1所述的一種可移動的機械手夾持裝置，其特征在于，所述照明裝置包括轉動連接在橫板（14）一側的電動伸縮桿（20），兩個橫板（14）的一端側壁上均轉動連接有轉動板（22），所述電動伸縮桿（20）的一端轉動連接在轉動板（22）的一側，所述轉動板（22）上固定有照明燈具（21）。

3.根據權利要求2所述的一種可移動的機械手夾持裝置，其特征在于，所述照明燈具（21）為LED燈。

4.根據權利要求1所述的一種可移動的機械手夾持裝置，其特征在于，所述第一驅動裝置（7）和第二驅動裝置（16）均為伺服電機。

5.根據權利要求1所述的一種可移動的機械手夾持裝置，其特征在于，所述保護箱（17）采用不銹鋼制成。

6.根據權利要求1所述的一種可移動的機械手夾持裝置，其特征在于，所述底座（1）下端的四角均設有行走機構（19）。