[實用新型]一種通用環形傳輸定位裝置

有效

• 申請號: 201721909479.6
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207748405U
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 胡志剛;莫遠靈
• 申請（專利權）人: 深圳市利和興股份有限公司
• 主分類號: B65G17/12
• 分類號: B65G17/12;B65G21/22;B65G17/48
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 彭西洋;蘇芳

本實用新型公開一種通用環形傳輸定位裝置包括基板，所述基板上開設有用于載具移動導向的環形導軌；所述通用傳輸裝置還包括裝置于基板上驅動系統、裝置于環形導軌上的m個載具、m?1個定位模塊以及于開載具模塊，所述載具可在驅動系統的驅動下沿環形導軌滑動，所述定位模塊用于載具的定位，所述開載具模塊用于打開載具，所述m為大于等于2的正整數。其中定位模塊、載具均為可整體取放安裝結構，故可以根據加工工位需要，增加或減少載具及定位模塊并均布于環形導軌上，實現多種工位數的工作模式切換，通用性高且操作簡單。

技術領域

本實用新型涉及及自動化設備領域，特別涉及一種傳輸定位裝置。

背景技術

在自動化生產中，傳輸定位裝置將生產線中各個生產流程銜接到了一起。現多工位生產作業中主要采用精密環形導軌，凸輪分割器，DD馬達等進行產品的傳輸定位。精密環形導軌，凸輪分割器，DD馬達均為標準件，限制了設計上結構的布局，更多功能的實現設計阻力較大，且成本較高。

實用新型內容

針對現有技術存在的問題，本實用新型提供一種通用環形傳輸定位裝置，主要技術方案如下：

一種通用環形傳輸定位裝置包括基板，所述基板上開設有用于載具移動導向的環形導軌；所述通用傳輸裝置還包括裝置于基板上驅動系統、裝置于環形導軌上的m個載具、m-1個定位模塊以及于開載具模塊，所述載具可在驅動系統的驅動下沿環形導軌滑動，所述定位模塊用于載具的定位，所述開載具模塊用于打開載具，所述m為大于等于2的正整數。

優選地，所述開載具模塊包括有第一支架、安裝于第一支架上的第一氣缸以及安裝于第一氣缸伸縮桿上的推桿，所述第一氣缸用于推動所述推桿打開載具，所述載具底部還開設有一個推桿接口，用于配合推桿打開載具。

優選地，所述載具底部設有兩個定位銷孔和一個密封板。

優選地，所述定位模塊包括有第二支架，所述第二支架上安裝有定位板和第二氣缸，所述第二支架上還設有第二導軌，所述定位板可沿第二導軌在上下方向滑行，所述定位板上方設置有兩個定位銷和一個真空吸頭，所述定位銷用于配和所述定位銷孔對所述載具進行定位，所述真空吸頭用于對載具及產品進行固定。

優選地，所述第二支架兩邊還安裝有兩個緩沖器，所述緩沖器用于對定位板在滑動到極限位置時進行緩沖。

優選地，所述載具包括承載板、安裝于承載板上的仿形治具以及兩個用于對仿形治具進行夾緊的夾緊件。

優選地，所述載具下方設置有若干個導向輪，所述載具通過所述導向輪在導軌上導向移動。

優選地，所述載具下方配有磁鐵，所述磁鐵用于防止載具移動中發生跳動。

采用本實用新型的技術方案，具有以下有益效果：

因本實用新型方案中定位模塊、載具均為可整體取放安裝結構，故可以根據加工工位需要，增加或減少載具及定位模塊并均布于環形導軌上，實現多種工位數的工作模式切換，通用性高且操作簡單。

附圖說明

圖1為本實用新型通用環形傳輸定位裝置整體結構示意圖；

圖2為載具結構示意圖；

圖3為載具仰視圖；

圖4為開載具模塊示意圖；

圖5為定位模塊結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例，對本實用新型進一步說明。