[實用新型]一種伺服灌裝機的伺服傳動機構

有效

• 申請號: 201721909169.4
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN208021903U
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發明（設計）人: 龍廣寧
• 申請（專利權）人: 廣州市勝川包裝設備有限公司
• 主分類號: B65B65/02
• 分類號: B65B65/02;B67C3/00
• 代理公司: 廣州市合本知識產權代理事務所(普通合伙) 44421
• 代理人: 譚啟斌

本實用新型公開了一種伺服灌裝機的伺服傳動機構，包括伺服電機、第一減速機、第二減速機、第一滾珠絲桿和第二滾珠絲桿，所述伺服電機安裝在所述第一減速機的動力輸入端，第一減速機套設在所述第一滾珠絲桿的下端，第二減速機套設在所述第二滾珠絲桿的下端，第一減速機的動力輸出端與第二減速機的動力輸出端之間通過連桿連接。本實用新型可實現不同灌裝量的輕松切換，也可輕松調節各個灌裝頭的灌裝量，達到每個灌裝頭灌裝量平衡。

技術領域

本實用新型涉及伺服傳動裝置技術領域，尤其涉及一種伺服灌裝機的伺服傳動機構。

背景技術

灌裝機在食品行業、飲料行業、日化行業等廣泛使用，在食品包裝機械競爭日趨激烈，未來的食品灌裝機械將配合產業自動化，促進包裝設備總體水平提高，發展多功能、高效率、低消耗的食品包裝設備。但目前國內灌裝機主要存在的問題是灌裝效率低，灌裝精度差，，大大降低了工業生產的效率。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種伺服灌裝機的伺服傳動機構，其結構簡單合理，可實現不同灌裝量的輕松切換，也可輕松調節各個灌裝頭的灌裝量，達到每個灌裝頭灌裝量平衡，大大提升了灌裝精度。

本實用新型的目的采用以下技術方案實現：

一種伺服灌裝機的伺服傳動機構，包括伺服電機、第一減速機、第二減速機、第一滾珠絲桿和第二滾珠絲桿，所述伺服電機安裝在所述第一減速機的動力輸入端，第一減速機套設在所述第一滾珠絲桿的下端，第二減速機套設在所述第二滾珠絲桿的下端，第一減速機的動力輸出端與第二減速機的動力輸出端之間通過連桿連接，所述連桿的兩端與動力輸出端之間安裝有聯軸器，第一滾珠絲桿與第二滾珠絲桿上分別套設有用于帶動終端執行機構垂直移動的滾珠絲桿螺母。

優選的，所述伺服電機與第一減速機之間通過法蘭固定安裝。

優選的，所述第一滾珠絲桿的下端與第一減速機通過方形螺母鎖緊，第二滾珠絲桿的下端與第二減速機通過方形螺母鎖緊。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于：

該伺服傳動機構采用了高精度的伺服電機和滾珠絲桿，提高了整個機構的傳動精度，而且采用單輸入雙輸出的減速機，將伺服電機的水平動力傳遞并轉化到第一滾珠絲桿和第二滾珠絲桿上，通過第一滾珠絲桿和第二滾珠絲桿的傳動，增加了機構在運行當中的穩定性，聯軸器的使用也使機構在傳動過程中更平穩，通過伺服控制可實現不同灌裝量的輕松切換，也可輕松調節各個灌裝頭的灌裝量，達到每個灌裝頭灌裝量平衡。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構圖。

其中各附圖標記為：10、伺服電機；11、法蘭；20、第一減速機；30、第二減速機；40、第一滾珠絲桿；41、滾珠絲桿螺母；42、方形螺母鎖緊；50、第二滾珠絲桿；60、連桿；61、聯軸器。

具體實施方式

下面，結合附圖以及具體實施方式，對本實用新型做進一步描述：

如圖1所示的一種伺服灌裝機的伺服傳動機構，包括伺服電機10、第一減速機20、第二減速機30、第一滾珠絲桿40和第二滾珠絲桿50，所述伺服電機10安裝在所述第一減速機20的動力輸入端，第一減速機20套設在所述第一滾珠絲桿40的下端，第二減速機30套設在所述第二滾珠絲桿50的下端，第一減速機20的動力輸出端與第二減速機30的動力輸出端之間通過連桿60連接，所述連桿60的兩端與動力輸出端之間安裝有聯軸器61，第一滾珠絲桿40與第二滾珠絲桿50上分別套設有用于帶動終端執行機構垂直移動的滾珠絲桿螺母41，聯軸器61可緩解伺服電機10突然起停時造成的沖擊，使傳動更加平穩。