[實用新型]一種六節式多功能機器人

有效

• 申請號: 201721908971.1
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN207953845U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 曾世雄
• 申請（專利權）人: 廣州庫卡實業有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 廣州市科豐知識產權代理事務所(普通合伙) 44467
• 代理人: 王海曼

1.一種六節式多功能機器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)通過旋轉座(2)與第一機械臂(5)轉動連接，所述底座(1)一側焊接有固定塊(4)，且固定塊(4)上螺紋連接有限位螺栓(3)，所述第一機械臂(5)通過第一旋轉軸(7)與第二機械臂(8)轉動連接，且第二機械臂(8)通過第二旋轉軸(9)與第三機械臂(10)轉動連接，所述第三機械臂(10)一端轉動連接有第四機械臂(11)，所述第四機械臂(11)通過第三旋轉軸(12)轉動連接有第五機械臂(13)，且第五機械臂(13)一端螺栓固定有固定座(14)，所述底座(1)上四個拐角處螺紋連接有固定螺栓(17)，所述底座(1)上位于第一機械臂(5)的外側開設有環形槽(15)，所述第一機械臂(5)通過連接桿(6)與環形槽(15)內滑塊(16)滑動連接。

2.根據權利要求1所述的一種六節式多功能機器人，其特征在于，所述第三機械臂(10)為L型結構。

3.根據權利要求1所述的一種六節式多功能機器人，其特征在于，所述第三機械臂(10)上設置有限制第四機械臂(11)轉動的緊固螺栓。

4.根據權利要求1所述的一種六節式多功能機器人，其特征在于，所述第四機械臂(11)與第二機械臂(8)相互垂直。

5.根據權利要求1所述的一種六節式多功能機器人，其特征在于，所述第一旋轉軸(7)、第二旋轉軸(9)和第三旋轉軸(12)的兩端均設置有限制第一旋轉軸(7)、第二旋轉軸(9)和第三旋轉軸(12)轉動的限位螺母。