[實(shí)用新型]一種基于FPGA的伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721908822.5
• 申請(qǐng)日: 2017-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN207994963U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝一賓;喬貴方;賀順
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京工程學(xué)院
• 主分類號(hào): H02P6/08
• 分類號(hào): H02P6/08;H02P6/00;H02K11/20;G05B19/042
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32249
• 代理人: 楊曉玲

1.一種基于FPGA的伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征是，包括依次連接且數(shù)據(jù)雙向傳輸?shù)乃欧?qū)動(dòng)模塊、通信總線模塊和運(yùn)動(dòng)控制模塊；所述伺服驅(qū)動(dòng)模塊、通信總線模塊和運(yùn)動(dòng)控制模塊均獨(dú)自安裝在電路板上；所述電路板之間通過設(shè)置在邊緣的板對(duì)板連接件相連接；

所述伺服驅(qū)動(dòng)模塊包括依次連接的電源管理模塊、母線電壓采樣電路、控制模塊、光電耦合器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、電機(jī)和編碼器；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路還單獨(dú)連接有電流采樣電路；所述電流采樣電路和編碼器均與控制模塊相連接；

所述通信總線模塊與控制模塊相連接；

所述運(yùn)動(dòng)控制模塊通過通信總線模塊將控制信號(hào)發(fā)送給控制模塊；所述控制模塊通過通信總線模塊接收控制信號(hào)，采集母線電壓、相電流、編碼器信號(hào)后輸出信號(hào)給光電耦合器；所述光電耦合器用于隔離保護(hù)控制模塊；所述光電耦合器將控制信號(hào)輸出給電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)行相應(yīng)的速度和位置控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于FPGA的伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征是，所述運(yùn)動(dòng)控制模塊采用FPGA芯片。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于FPGA的伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征是，所述通信總線模塊采用EtherCAT從站芯片。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于FPGA的伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征是，電源管理模塊使用MPS系列電源管理模塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于FPGA的伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征是，控制模塊采用Xilinx的Kintex系列FPGA芯片。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于FPGA的伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征是，光電耦合器采用東芝的TLP715高速光耦。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于FPGA的伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征是，電機(jī)采用永磁同步電機(jī)或無刷直流電機(jī)。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于FPGA的伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征是，EtherCAT從站芯片采用Microchip的LAN9252。