[實用新型]三相電機控制裝置

有效

• 申請號: 201721908796.6
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN208092474U
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 劉貞周;王樂福
• 申請（專利權）人: 上海古鰲電子科技股份有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G07D11/00;G07F19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請提供了一種三相電機控制裝置，三相電機位于可旋轉部件上實現順時針或逆時針旋轉，其中，ARM控制單元與FPGA控制單元之間通信連接，FPGA單元與三相電機的旋轉控制單元通信連接，三相電機的旋轉控制單元控制可旋轉部件的旋轉，傳感器位于三相電機初始位置以感測三相電機是否在初始位置，并且與ARM單元通信連接。與現有的技術相比較，本申請的技術方案，可以實現一種更加實用、精準的找到三相電機初始位置，本柜員機中三相電機初始位置尋找的一種方法具有抗干擾能力強、移植性強、準確度高等優點。本申請提供的柜員機中三相電機初始位置尋找的一種方法在金融領域具有良好的應用前景。

技術領域

本申請涉及一種解決ATM機鈔票位置不準確導致的相關問題的技術，尤其涉及一種三相電機控制裝置。

背景技術

現金柜員機，即自動柜員機(ATM)，是指銀行在不同地點設置一種小型機器，ATM利用一張信用卡大小的膠卡上的磁帶記錄客戶的基本戶口資料(通常就是銀行卡)，讓客戶可以透過機器進行提款、存款、轉賬等銀行柜臺服務。

自2000年以來，中國的ATM機總保有量便以24.62％的年均復合增長率高速增長。截至2010年底，中國聯網ATM機保有量已經達到27.10萬臺，同比增長26.11％，取代日本成為全球第二大ATM市場，排在美國之后。

當今的現金柜員機系統中，經常會出現鈔票傾斜以及鈔票堵塞的情況，此類問題出現的原因很多，經過分析得知，在柜員機系統中三相電機初始位置尋找的不精確是此類問題的關鍵性原因。為了使柜員機系統更加穩定，找出三相電機的精準初始位置是必不可少的。

實用新型內容

針對目前柜員機中三相電機初始位置尋找不精確的問題，本申請提供了一種能夠方便柜員機三相電機查找初始位置的三相電機控制裝置。

本申請所述三相電機控制裝置，包括ARM控制單元、FPGA控制單元、傳感器、三相電機，所述三相電機位于可旋轉部件上實現順時針或逆時針旋轉，其中，ARM控制單元與FPGA控制單元之間通信連接，FPGA單元與三相電機的旋轉控制單元通信連接，三相電機的旋轉控制單元控制可旋轉部件的旋轉，所述傳感器位于三相電機初始位置以感測三相電機是否在初始位置，并且與ARM單元通信連接。

在一種優選實施例中，ARM控制單元向FPGA控制單元發送指令，FPGA 控制單元向三相電機的旋轉控制單元發送指令，傳感器將感測信號發送給ARM 控制單元。

在一種優選實施例中，所述傳感器為U型傳感器，包括U型槽，U型槽兩側分別為發射端和接收端。

在一種優選實施例中，ARM控制單元與FPGA控制單元之間通過數據線和地址線通信連接。

其中，更優選地，所述數據線為16根。

其中，更優選地，所述地址線為8根。

在一種優選實施例中，所述ARM控制單元通過地址線向FPGA發送指令。

在一種優選實施例中，所述三相電機數量可以是一個或多個。

在一種優選實施例中，所述三相電機為步進電機，優選為48步步進電機。

在一種優選實施例中，所述三相電機設有擋片，在三相電機初始位置，擋片插入U型傳感器的U型槽內發射端和接收端之間的位置。

在一種優選實施例中，所述三相電機控制裝置還包括定位裝置，用于探測三相電機是否旋轉一周。

更優選實施例中，所述定位裝置與ARM控制單元通信連接。

在一種優選實施例中，所述三相電機控制裝置還包括報警裝置，所述報警裝置與ARM控制單元通信連接。