[實用新型]一種邊走航邊觀測的大氣激光雷達系統

有效

• 申請號: 201721908724.1
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN207650400U
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 鮑維俊;陳曉龍;王界;馬娜
• 申請（專利權）人: 無錫中科光電技術有限公司
• 主分類號: G01S17/95
• 分類號: G01S17/95
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種邊走航邊觀測的大氣激光雷達系統，所述邊走航邊觀測的大氣激光雷達系統包括激光雷達；其特征在于：所述激光雷達系統進一步包括：

移動工具，所述激光雷達固定在所述移動工具上；

定位模塊，所述定位模塊設置在所述移動工具上。

2.根據權利要求1所述的邊走航邊觀測的大氣激光雷達系統，其特征在于：所述大氣激光雷達系統進一步包括：

三維掃描裝置，所述三維掃描裝置包括：

底座，所述底座適于測量光的穿過；

第一旋轉體，所述第一旋轉體設置在所述底座上；所述第一旋轉體包括：

第一反射鏡，所述第一反射鏡設置在所述第一旋轉體內并反射所述測量光，所述第一反射鏡與水平面間的夾角為銳角；

第一轉動件，所述第一轉動件驅動所述第一旋轉體在底座轉動，轉動軸線為豎直方向；

第二旋轉體，所述第二旋轉體連接所述第一旋轉體；所述第二旋轉體包括：

第二反射鏡，所述第二反射鏡設置在所述第二旋轉體內，測量光依次經過所述底座、第一反射鏡、第二反射鏡和出射窗口后射向外界，所述第二反射鏡與豎直面間的夾角為銳角；

第二轉動件，所述第二轉動件驅動所述第二旋轉體在第一旋轉體上轉動，轉動軸線為水平方向；

出射窗口，所述出射窗口設置在所述第二旋轉體上，適于測量光的穿過。

3.根據權利要求2所述的邊走航邊觀測的大氣激光雷達系統，其特征在于：所述第二旋轉體進一步包括：

入射窗口，所述第一反射鏡上的反射光穿過所述入射窗口后被所述第二反射鏡反射；所述第二旋轉體內形成封閉的空間，所述封閉的空間充有干燥氣體或為真空。

4.根據權利要求2所述的邊走航邊觀測的大氣激光雷達系統，其特征在于：所述出射窗口包括第一窗片和第二窗片，所述第一窗片和第二窗片之間形成封閉的空間，所述空間內為真空或充有干燥氣體。

5.根據權利要求4所述的邊走航邊觀測的大氣激光雷達系統，其特征在于：所述第二旋轉體進一步包括：

氣體進口和氣體出口，所述封閉的空間通過所述氣體進口和氣體出口與外界連通。

6.根據權利要求2所述的邊走航邊觀測的大氣激光雷達系統，其特征在于：所述第一旋轉體進一步包括：

第一外罩，所述第一反射鏡設置在第一外罩內，所述第一外罩和底座可轉動地連接；

所述第二旋轉體進一步包括：

第二外罩，所述第二反射鏡設置在第二外罩內，所述第二外罩與第一外罩可轉動地連接；攝像機固定在所述第二外罩內。

7.根據權利要求6所述的邊走航邊觀測的大氣激光雷達系統，其特征在于：所述第一轉動件和第二轉動件采用馬達，均設置在所述第一外罩內；所述第二轉動件與所述第一外罩相對固定。

8.根據權利要求2所述的邊走航邊觀測的大氣激光雷達系統，其特征在于：所述底座包括：

內圈，所述內圈和外圈的底部相連接；

外圈，所述外圈和內圈之間的凹槽內部設置線纜。

9.根據權利要求2所述的邊走航邊觀測的大氣激光雷達系統，其特征在于：所述第一反射鏡與水平面間的夾角為45度，所述第二反射鏡相對豎直面傾斜地設置。