[實用新型]一種伺服驅動器的測試負載箱

有效

• 申請號: 201721908537.3
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN208224760U
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 慈維琦;吳彬;李亞彬
• 申請（專利權）人: 天津信天電子科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 天津諾德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 12213
• 代理人: 欒志超

一種伺服驅動器的測試負載箱，包括方形且上開口的負載箱殼體，所述負載箱殼體的內底部配設元件安裝底板；所述負載箱殼體的頂部開口處配設負載箱上蓋，所述負載箱上蓋與所述負載箱殼體的邊緣可拆卸連接；所述負載箱殼體的兩側壁上設有若干散熱孔；所述負載箱殼體的前側壁配設負載箱面板；所述元件安裝底板(6)上配置與所述伺服驅動器電連接的星型電阻網絡、旋變等效電阻和若干ADC電路。本申請的有益效果是：能夠對伺服驅動器進行自動測試，提高伺服驅動器的生產速度和檢測品質。

技術領域

本申請屬于伺服驅動器測試技術領域，具體地說，涉及一種伺服驅動器的測試負載箱。

背景技術

伺服驅動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的高端產品。伺服驅動器在生產制造過程中需要對其的功能、性能等做測試，以保證生產的伺服驅動器質量達標。目前的伺服驅動器的檢測設備不成規模，且多為手動，對伺服驅動器的批量生產形成制約。

發明內容

有鑒于此，本申請所要解決的技術問題是提供了一種伺服驅動器的測試負載箱，能夠對伺服驅動器進行自動測試，提高伺服驅動器的生產速度和檢測品質。

為了解決上述技術問題，本申請公開了一種伺服驅動器的測試負載箱，并采用以下技術方案來實現。

一種伺服驅動器的測試負載箱，包括方形且上開口的負載箱殼體，所述負載箱殼體的內底部配設元件安裝底板；所述負載箱殼體的頂部開口處配設負載箱上蓋，所述負載箱上蓋與所述負載箱殼體的邊緣可拆卸連接；所述負載箱殼體的兩側壁上設有若干散熱孔；所述負載箱殼體的前側壁配設負載箱面板。

進一步的，所述負載箱面板包括用于顯示電壓值和電流值的晶體管，所述晶體管與所述測試負載箱內部的電路板電連接；所述負載箱面板還包括3 個指示燈，所述的3個指示燈分別與所述電路板電連接；所述負載箱面板上還包括開關按鍵和急停按鍵，所述開關按鍵和所述急停按鍵均與所述電路板電連接。

進一步的，所述開關按鍵與所述電路板的供電電路電連接；所述急停按鍵與所述電路板上的控制MCU電連接。

進一步的，所述元件安裝底板為絕緣材質。

更進一步的，所述元件安裝底板上配置由3個電阻組成的星型電阻網絡，所述星型電阻網絡與所述伺服驅動器的QJ3電連接；所述元件安裝底板上配置由3個電阻構成的旋變等效電阻，所述旋變等效電阻與所述伺服驅動器的QJ2電連接；所述元件安裝底板上配設若干ADC電路，所述ADC電路分別與所述伺服驅動器的5V、10V、28V和160V的電源電路電連接。

一種使用上述測試負載箱的伺服驅動器的測試系統，包括主控機、程控電源、若干所述測試負載箱以及用于放置所述伺服驅動器并調節其環境的環境試驗箱；所述程控電源為所述自動測試系統供電；所述主控機通過LAN 接口與每一臺所述測試負載箱電連接；所述主控機通過LAN接口與所述環境試驗箱的溫控裝置電連接，并通過RS485通信技術與所述環境試驗箱內的溫度儀通信連接；每一臺所述測試負載箱與一臺待測伺服驅動器電連接。

進一步的，所述主控機包括兩組CAN接口，每組所述CAN接口包括主 CAN和從CAN；每組所述CAN接口與兩個所述伺服驅動器的QJ1接口電連接。

進一步的，每組所述CAN接口與兩個所述伺服驅動器的QJ1接口電連接的具體方式是：所述主CAN分別與所述的兩個伺服驅動器的QJ1接口中的主CAN電連接，所述從CAN分別與所述的兩個伺服驅動器的QJ1接口中的從CAN電連接。

進一步的，所述主控機包括主控板和顯示屏，所述主控板與所述顯示屏電連接；所述主控板通過所述LAN接口與所述測試負載箱電連接。