[實用新型]一種抱夾式AGV自動摘掛鉤機構有效
| 申請號： | 201721907944.2 | 申請日： | 2017-12-29 |
| 公開（公告）號： | CN207902054U | 公開（公告）日： | 2018-09-25 |
| 發明（設計）人： | 張震;華林 | 申請（專利權）人： | 天津愛智威機器人制造股份有限公司 |
| 主分類號： | B60D1/24 | 分類號： | B60D1/24;B65G35/00 |
| 代理公司： | 天津諾德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 12213 | 代理人： | 欒志超 |
| 地址： | 300384 天津市濱海新*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電缸 滑塊 空腔 上安裝板 下安裝板 本實用新型 掛鉤機構 抱夾 連接連桿 平行設置 使用壽命 變形的 一空腔 伸出 掛鉤 | ||
1.一種抱夾式AGV自動摘掛鉤機構，其特征在于：包括上安裝板、下安裝板、電缸、滑塊和機抓，其中，
所述上安裝板與所述下安裝板平行設置，所述上安裝板與所述下安裝板的內部形成一空腔；
所述電缸、所述滑塊和所述機抓均設置于所述空腔內，所述電缸設置于所述空腔的后側，所述機抓設置于所述空腔的前側，且伸出所述空腔，所述滑塊設置于所述機抓與所述電缸之間。
2.根據權利要求1所述的抱夾式AGV自動摘掛鉤機構，其特征在于：還包括銷軸，所述銷軸的一側連接滑塊，所述銷軸的另一側連接氣缸。
3.根據權利要求1或2所述的抱夾式AGV自動摘掛鉤機構，其特征在于：還包括連桿，所述連桿包括第一連桿與第二連桿，所述第一連桿設置于所述滑塊的一側，所述第二連桿設置于所述滑塊的另一側。
4.根據權利要求3所述的抱夾式AGV自動摘掛鉤機構，其特征在于：所述機抓包括第一機抓和第二機抓，所述第一機抓連接第一連桿，所述第二機抓連接第二連桿。
5.根據權利要求1所述的抱夾式AGV自動摘掛鉤機構，其特征在于：所述上安裝板與所述下安裝板通過擋軸連接，所述擋軸為兩個，設置于遠離所述機抓的一側。
6.根據權利要求1所述的抱夾式AGV自動摘掛鉤機構，其特征在于：所述上安裝板頂部設有第一傳感器支架，所述下安裝板的底部設有第二傳感器支架。
7.根據權利要求6所述的抱夾式AGV自動摘掛鉤機構，其特征在于：所述第一傳感器支架上設有漫反射傳感器，所述第二傳感器支架上設有接近傳感器。
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