[實用新型]一種用于工業機器人教學的輸送單元

有效

• 申請號: 201721907209.1
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN208521521U
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 艾成龍;周圻;李恩
• 申請（專利權）人: 中科國技（天津）智能系統工程有限責任公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02;G09B9/00
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 孫曉鳳

1.一種用于工業機器人教學的輸送單元，其特征在于，所述輸送單元包括固設于臺面上的推料部和傳送部，所述推料部與所述傳送部垂直設置；

所述推料部包括推料板、輸送氣缸、輸送氣缸底座、輸送推料塊、料倉和料倉底座，所述輸送氣缸通過輸送氣缸底座固設于所述推料板上，所述輸送推料塊與所述輸送氣缸的傳動桿連接，所述料倉底座固設于所述推料板上；

所述傳送部包括傳送帶、擋料塊、輝度傳感器和光電傳感器，所述輝度傳感器由輝度傳感器支架固設于所述傳送帶正上方，所述光電傳感器通過光電傳感器支架固設于所述傳送帶的一側，所述擋料塊固設于所述傳送帶尾部的上方。

2.根據權利要求1所述的一種用于工業機器人教學的輸送單元，其特征在于，所述料倉底座包括一體連接的底座支撐板和位于底座支撐板兩側的底座支撐腿，兩個所述底座支撐腿間設有供所述輸送推料塊通過的通槽，所述底座支撐板上設有供料倉內工件通過的通孔。

3.根據權利要求2所述的一種用于工業機器人教學的輸送單元，其特征在于，所述料倉包括環形盤和若干支撐柱，該若干支撐柱的頂部與所述環形盤固定連接，該若干支撐柱的底部與所述底座支撐板固定連接，該若干支撐柱位于所述底座支撐板上的通孔的外圍。

4.根據權利要求1所述的一種用于工業機器人教學的輸送單元，其特征在于，所述輸送推料塊兩側對稱設有導向柱，所述導向柱包括柱芯和位于所述柱芯外圍的軸承，所述柱芯底部固設于所述推料板上。

5.根據權利要求1所述的一種用于工業機器人教學的輸送單元，其特征在于，所述擋料塊與工件接觸的端面設有V字型豁口。