[實用新型]全自動打飯裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721906933.2
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN208054395U
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發(fā)明（設計）人: 張楠
• 申請（專利權）人: 南京工程學院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G15/30;B65G37/00
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 戴朝榮

1.一種全自動打飯裝置，包括餐盤、餐臺、傳送帶（3）、卡槽轉臺（4）、餐盤滑道（5）、取菜機械臂（6）與控制系統(tǒng)，其特征在于：

所述餐盤的底部下凹，四周設有高于其底部的折邊；

所述餐臺上設有多個飯菜筒（1），卡槽轉臺（4）安裝在餐臺上或靠近餐臺的位置，通過電機帶動旋轉，飯菜筒（1）分布在卡槽轉臺（4）的外側；

所述卡槽轉臺（4）沿周向均勻開設有多個開口向外的切口槽，餐盤滑道（5）傾斜設置，其出口設置在卡槽轉臺（4）的初始位，餐盤可通過傾斜的餐盤滑道（5）滑落到卡槽轉臺（4）的切口槽中，而滑落到切口槽中的餐盤，其折邊被切口槽邊沿托舉，底部懸空，使其可隨卡槽轉臺（4）轉動；

所述傳送帶（3）設置在卡槽轉臺（4）的末端位，其傳送方向與轉到其上方的切口槽開口方向一致，且餐盤轉到傳送帶（3）上時，底部與傳送帶（3）的表面接觸，傳送帶（3）通過摩擦力將餐盤傳送走；

所述取菜機械臂（6）的末端執(zhí)行器為可合攏為閉合空間的夾爪（7），一個取菜機械臂對應至少一個飯菜筒（1），運行時，從對應的飯菜筒（1）內抓菜到餐盤中；

所述飯菜筒（1）包括內層筒和外層筒，內層筒中盛放飯菜，外層筒底部設有熱風出口，內層筒的上沿低于外層筒的上沿；

所述控制系統(tǒng)包括操作面板與控制單元，所述電機、取菜機械臂（6）與傳送帶（3）的驅動設備分別與所述控制單元連接。

2.根據權利要求1所述的一種全自動打飯裝置，其特征在于，所述夾爪（7）為四葉型夾爪，其外表面為外凸的弧形。

3.根據權利要求2所述的一種全自動打飯裝置，其特征在于：

所述夾爪(7)的邊沿通過食品級的硅膠封邊，以提高夾爪（7）合攏后的密封性。

4.根據權利要求1所述的一種全自動打飯裝置，其特征在于：

所述飯菜筒（1）在內、外層筒之間還設有中層筒，所述中層筒的上沿低于外層筒，但高于內層筒的上沿，且中層筒底部設有吸風口，所述吸風口通過設有加熱設備的循環(huán)管道與所述外層筒底的熱風出口連接，所述外層筒的頂部設有凸弧形的內檐，用于降低熱風的逸散。

5.根據權利要求1所述的一種全自動打飯裝置，其特征在于：

所述外層筒的內壁或內層筒的外壁上設有旋流葉片，使熱氣在筒隙間形成旋流。

6.根據權利要求1所述的一種全自動打飯裝置，其特征在于：

所述餐盤卡在卡槽轉臺（4）上時，其外沿不超過轉盤外沿所在的圓周圈，餐盤滑道（5）出口和/或傳送帶（3）入口的兩側分別設有一撥盤輪（8），所述撥盤輪（8）由中心軸和固定在豎向中心軸上的多個弧形葉片構成，所述弧形葉片為彈性材料，撥盤輪（8）旋轉，可將餐盤扶正。