[實用新型]離心裝置

有效

• 申請號: 201721906565.1
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN208161847U
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 楊梅;鐘一鳴
• 申請（專利權）人: 深圳市阿瑟醫療機器人有限公司
• 主分類號: B04B5/02
• 分類號: B04B5/02;B04B7/02;B04B15/00;B04B7/08
• 代理公司: 廣東廣和律師事務所 44298
• 代理人: 劉敏

1.一種離心裝置，其特征在于，包括旋轉法蘭和旋轉驅動機構，所述旋轉法蘭上設置有多個用于放置離心管的安裝槽，所述旋轉驅動機構的輸出軸傳動連接所述旋轉法蘭并能帶動所述旋轉法蘭同軸轉動；

還包括角度檢測機構，用于檢測所述旋轉法蘭或所述旋轉驅動機構的旋轉角度；

還包括位移檢測機構，用于檢測所述旋轉法蘭或所述旋轉驅動機構上預設的點位相對于所述位移檢測機構的位移。

2.根據權利要求1所述的離心裝置，其特征在于，還包括殼體組件，所述旋轉法蘭和所述旋轉驅動機構設置在所述殼體組件內，所述殼體組件的上端設置有開口，所述旋轉法蘭上的各所述安裝槽均位于所述開口內。

3.根據權利要求2所述的離心裝置，其特征在于，所述離心裝置還包括用于啟閉所述開口的上蓋，所述上蓋被配置為能夠上下轉動地設置在所述殼體組件上。

4.根據權利要求3所述的離心裝置，其特征在于，所述殼體組件內設置有伸縮機構，所述伸縮機構的動子與所述上蓋鉸接，所述伸縮機構的定子與所述殼體組件鉸接。

5.根據權利要求1所述的離心裝置，其特征在于，所述旋轉驅動機構包括伺服電機和電機安裝架，所述伺服電機安裝在所述電機安裝架上，所述電機安裝架設置在所述殼體組件內，所述角度檢測機構由所述伺服電機內的編碼器構成，所述位移檢測機構設置在所述電機安裝架上，所述預設的點位位于所述伺服電機的輸出軸上。

6.根據權利要求5所述的離心裝置，其特征在于，所述電機安裝架和所述殼體組件之間設置有減震支撐機構，所述電機安裝架通過所述減震支撐機構而連接所述殼體組件。

7.根據權利要求1所述的離心裝置，其特征在于，各所述安裝槽繞所述旋轉法蘭的旋轉軸線均勻設置。

8.根據權利要求1所述的離心裝置，其特征在于，所述安裝槽的頂部與所述旋轉法蘭的旋轉軸線之間的距離小于所述安裝槽的底部與所述旋轉法蘭的旋轉軸線之間的距離。

9.根據權利要求1所述的離心裝置，其特征在于，所述離心裝置還包括多個收集管，所述收集管設置在所述安裝槽內且與所述安裝槽一一對應，所述收集管的開口內放置所述離心管。