[實用新型]傳送窗及智能實驗室

有效

• 申請號: 201721906549.2
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN207786620U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 楊梅;鐘一鳴
• 申請（專利權）人: 深圳市阿瑟醫療機器人有限公司
• 主分類號: B01L1/04
• 分類號: B01L1/04;E06B5/00;E06B7/00
• 代理公司: 廣東廣和律師事務所 44298
• 代理人: 劉敏

本實用新型提供了傳送窗及智能實驗室，其中，傳送窗用于在室內與室外之間傳送物料，包括隔離罩、托盤和第一直線驅動機構，托盤和第一直線驅動機構位于隔離罩內，隔離罩設置有連通室外的第一物料傳送口和連通室內的第二物料傳送口；托盤設置在第一直線驅動機構的動子上，并被配置為能夠隨第一直線驅動機構的動子在第一物料傳送口和第二物料傳送口之間往復移動。本實用新型提供的傳送窗及智能實驗室，克服了現有技術中人工傳送工作量大的缺陷，且不會影響機器人的正常作業。另一方面，由于設置了傳送窗，人不再需要頻繁進出實驗室，避免了實驗室內的環境受到污染，能省去潔凈室的投資，且效率更高。

技術領域

本實用新型涉及自動化設施技術領域，具體而言，涉及傳送窗及智能實驗室。

背景技術

機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。

隨著機器人技術的持續發展進步，機器人已經逐漸開始在各行各業開始代替人類進行工作，一些醫院和化學實驗室內也開始引用機器人。當采用機器人代替人工作時，人工將物料放入實驗室內預設的工位供機器人操作。一方面，人工放物料仍然使人具有較大的工作量，且會影響機器人的正常操作。另一方面，醫院或者化學實驗室內，為了避免藥品和試劑受到污染，需要實驗室內具有足夠高的潔凈度，由于人員頻繁進出實驗室，需要在實驗室和外界環境之間設置專門的潔凈室，出去人體攜帶的灰塵等污染物，成本高、操作流程繁雜，而且潔凈效果差。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型提供了傳送窗及智能實驗室。具體地，其技術方案如下：

一種傳送窗，用于在室內與室外之間傳送物料，包括隔離罩、托盤和第一直線驅動機構，所述托盤和所述第一直線驅動機構位于所述隔離罩內，所述隔離罩設置有連通室外的第一物料傳送口和連通室內的第二物料傳送口；

所述托盤設置在所述第一直線驅動機構的動子上，并被配置為能夠隨所述第一直線驅動機構的動子在所述第一物料傳送口和所述第二物料傳送口之間往復移動。

在一些優選的實施方式中，所述第一直線驅動機構的動子上方設置有連接板，所述連接板的上方間隔設置有兩個以上的連接條，所述托盤設置在所述連接條的上方。

在一些優選的實施方式中，所述第一物料傳送口設置在所述隔離罩的側方的一側，所述第二物料傳送口設置在所述隔離罩的頂部。

在一些優選的實施方式中，所述傳送窗還包括導向組件，用于為各所述連接條的往復移動導向。

在一些優選的實施方式中，所述導向組件包括若干根導向軸，各所述連接條上設置有貫穿所述連接條的軸孔，所述導向軸的一端連接所述隔離罩，所述導向軸的另一端穿設在所述軸孔內，且所述連接條被配置為能在所述導向軸上滑動。

在一些優選的實施方式中，所述連接條數量為兩個，分別為第一連接條和第二連接條，所述第一連接條和所述第二連接條上都設置有與所述導向軸數量相同且一一對應的所述軸孔。

在一些優選的實施方式中，所述第一物料傳送口設置有第一密封件，所述第一密封件活動連接所述隔離罩，用于打開及關閉所述第一物料傳送口；

所述第二物料傳送口設置有第二密封件，所述第二密封件活動連接所述隔離罩，用于打開及關閉所述第二物料傳送口。

在一些優選的實施方式中，所述傳送窗還包括第二直線驅動機構，所述第二直線驅動機構的定子固定在所述隔離罩上，所述第二直線驅動機構的動子連接所述第二密封件，用于打開及關閉所述第二物料傳送口。

在一些優選的實施方式中，所述隔離罩的側方的其它側設置有能夠用門板閉合的開口，用于檢修所述傳送窗；