[實用新型]一種無人機手指轉軸齒輪端面打磨裝置

有效

• 申請號: 201721906435.8
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN208005321U
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 謝學理
• 申請（專利權）人: 東莞市晗泰精密金屬制品有限公司
• 主分類號: B24B7/16
• 分類號: B24B7/16;B24B47/20;B24B55/06
• 代理公司: 東莞市永邦知識產權代理事務所(普通合伙) 44474
• 代理人: 毛有幫

本實用新型涉及機械制造技術領域，且公開了一種無人機手指轉軸齒輪端面打磨裝置，包括底座，所述底座的側面固定安裝有支撐臂，所述支撐臂的側面固定安裝有位于底座正上方的支撐板，所述支撐板的中部固定套裝有伺服電機，所述伺服電機的輸出端固定套裝有傳動軸，所述傳動軸的中部固定套裝有傳動齒輪，所述傳動軸的底端固定安裝有U形分叉桿。該無人機手指轉軸齒輪端面打磨裝置，通過驅動電機帶動傳動軸轉動，使得U形分叉桿帶動打磨砂輪轉動，實現對手指轉軸齒輪的端面進行打磨，兩個打磨砂輪同時打磨，使得打磨更加均勻，再通過傳動齒輪帶動被動齒輪反向轉動，使得防滑板帶動手指轉軸齒輪轉動，提高了打磨效率，操作簡單，省時省力。

技術領域

本實用新型涉及機械制造技術領域，具體為一種無人機手指轉軸齒輪端面打磨裝置。

背景技術

齒輪是指輪緣上有齒輪連續嚙合傳遞運動和動力的機械元件，齒輪在傳動中的應用很早就出現了，19世紀末，展成切齒法的原理及利用此原理切齒的專用機床與刀具相繼出現，隨著生產的發展，齒輪運轉的平穩性受到重視，齒輪是能互相嚙合的有齒的機械零件，它在機械傳動及整個機械領域中的應用極其廣泛。

手指轉軸齒輪也是齒輪的一種，廣泛應用于無人機制造，在制造過程中，需要對手指轉軸齒輪的端面進行打磨，打磨結束后才能使用，但是，目前的大多廠家還采用人工打磨的方法，不僅費時費力，還由于給力不均導致打磨效果不理想，影響手指轉軸齒輪的精度，也會使用一些齒輪打磨設備，但是普通打磨設備打磨效果差，打磨時的碎屑殘留在齒輪端面上，影響打磨，為此我們提出一種無人機手指轉軸齒輪端面打磨裝置。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種無人機手指轉軸齒輪端面打磨裝置，具備自動打磨，省時省力，清潔碎屑，打磨效果好等優點，解決了人工打磨費時費力，普通打磨設備打磨效果差，打磨時的碎屑殘留在齒輪端面上，影響打磨的問題。

為實現上述自動打磨，省時省力，清潔碎屑，打磨效果好的目的，本實用新型提供如下技術方案：一種無人機手指轉軸齒輪端面打磨裝置，包括底座，所述底座的側面固定安裝有支撐臂，所述支撐臂的側面固定安裝有位于底座正上方的支撐板，所述支撐板的中部固定套裝有伺服電機，所述伺服電機的輸出端固定套裝有傳動軸，所述傳動軸的中部固定套裝有傳動齒輪，所述傳動軸的底端固定安裝有U形分叉桿，所述U形分叉桿的兩端均活動套裝有套桿，所述套桿的底端固定安裝有打磨砂輪，所述底座頂端的中部活動套裝有軸桿，所述軸桿的頂端與支撐板的底部活動連接，所述軸桿上固定套裝有防滑板，所述防滑板位于打磨砂輪的下方，所述防滑板的頂部固定安裝有固定軸，所述固定軸的數量為兩個，且兩個固定軸關于軸桿對稱分布，所述固定軸側面的頂部固定安裝有嵌入塊，所述固定軸的頂部活動套裝有手指轉軸齒輪，所述嵌入塊與手指轉軸齒輪相扣和。

優選的，所述防滑板的左右兩端均固定套裝有腔體，所述腔體的左右兩端均固定安裝有基塊，所述基塊的內側通過彈簧活動連接有滑塊，所述滑塊活動套裝在腔體內。

優選的，所述滑塊的頂部固定安裝有限位桿，所述限位桿的頂端貫穿腔體并延伸至防滑板頂端的外部，兩個所述限位桿的內側均與手指轉軸齒輪的外沿活動連接。

優選的，所述底座頂部的兩端均固定安裝有收集管，所述收集管的頂部固定連通有吸風機。

優選的，所述收集管的底端貫穿并延伸至底座的內部且固定連通有排料管，所述排料管的一端貫穿并延伸至底座右側的外部且固定連通有收集箱。

優選的，所述軸桿上固定套裝有被動齒輪，所述被動齒輪與傳動齒輪相互嚙合。

與現有技術相比，本實用新型提供了一種無人機手指轉軸齒輪端面打磨裝置，具備以下有益效果：