[實用新型]一種單頭機器人裁切裝置

有效

• 申請號: 201721904790.1
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN208117062U
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 文華波;陸夢杰
• 申請（專利權）人: 蘇州凱爾博精密機械有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產權代理事務所(普通合伙) 32246
• 代理人: 王凱

本實用新型公開了一種單頭機器人裁切裝置，其包括：鈑金外殼、總電機、旋轉觸摸屏、安全光柵、啟動停止按鈕、機器人和模具；在鈑金外殼的后部上端設置總電箱；在鈑金外殼前部設置旋轉觸摸屏；在設備操作側設置安全光柵；在安全光柵護罩上設置啟動停止按鈕；在鈑金外殼的內部設置機器人；在機器人的前端設置模具；所述機器人包括機器人電箱、超聲波電箱、機械臂、機械頭和TP示教器；在機器人電箱的上端設置超聲波電箱和TP示教器；在機器人電箱的前端設置機械臂；在機械臂的前端設置機械頭；所述總電箱控制超聲波電箱和機器人電箱；所述旋轉觸摸屏與啟動停止按鈕、總電箱、機器人之間為電連接。本裝置實現機器人自行加工產品，保證了加工的效率。

技術領域

本實用新型涉及機械技術領域，特別是涉及一種單頭機器人裁切裝置。

背景技術

焊接機器人是用于進行自動焊接的工業機器人。焊接機器人廣泛應用于焊接作業中不斷重復、單調的長時間作業場景或高危惡劣環境的焊接作業場景，具有高生產率、高質量和高穩定性等特點。通常焊接機器人是由示教盒、控制盤、機器人本體及自動送焊絲裝置、焊接電源等部分組成。目前通用的焊接機器人仍處于示教再現階段，具有記憶、存儲功能，可按照相應程序實現重復作業。但是由于焊接機器人僅按照相應程序重復作業，因此當焊接條件發生變化時，現有焊接機器人無法根據焊接條件的變化進行自適應調整，降低了焊接效果。現有焊接機器人存在智能化程度不高、運行軌跡受到限制、無法進行自適應焊接的問題。

實用新型內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種單頭機器人裁切裝置，其設計合理，結構簡單，解決了現有技術中機器人不能自動焊接裁剪，需要人工操作、不智能等的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是提供一種單頭機器人裁切裝置，其包括：鈑金外殼、總電箱、旋轉觸摸屏、安全光柵、啟動停止按鈕、機器人和模具；在所述鈑金外殼的后部上端設置總電箱；在所述鈑金外殼前部設置旋轉觸摸屏；在所述設備操作側設置安全光柵；在所述安全光柵護罩上設置啟動停止按鈕；在所述鈑金外殼的內部設置機器人；在所述機器人的前端設置模具；所述機器人包括機器人電箱、超聲波電箱、機械臂、機械頭和TP示教器；在所述機器人電箱的上端設置超聲波電箱和TP示教器；在所述機器人電箱的前端設置機械臂；在所述機械臂的前端設置機械頭；所述總電箱控制超聲波電箱和機器人電箱；所述旋轉觸摸屏與啟動停止按鈕、總電箱、機器人之間為電連接。

優選的是，所述鈑金外殼長3600MM，寬2900MM，高2730MM。

優選的是，在所述鈑金外殼的內部設置機器人外部原點檢測，并且在機器人內部同時設定原點信號。

優選的是，所述旋轉觸摸屏能夠單獨設置每一個焊點的焊接參數。

優選的是，所述旋轉觸摸屏內設置有焊接分布圖。

優選的是，在所述模具上設置有夾具或吸盤；在所述模具上還設置物料檢測裝置。

優選的是，所述夾具為氣動夾具。

優選的是，在所述機械頭內設置內吹氣裝置，且與超聲波電箱之間通過信號連接。

本實用新型的有益效果是：本實用新型結構簡單，設計合理，通過在鈑金外殼的內部設在機器人原點外部原點檢測、并且在機器人內部同時設定原點信號，保證了設備出現異常時的安全性，并且機器人運行中異常，機器人自動回到原點，保證了安全。

附圖說明

圖1是本實用新型一種單頭機器人裁切裝置的示意圖；

圖2是本實用新型一種單頭機器人裁切裝置的主視圖；

圖3是本實用新型一種單頭機器人裁切裝置的左視圖；

圖4是本實用新型機器人的示意圖；

圖5是本實用新型機器人的主視圖；