[實用新型]一種高粘接強度的磁瓦點膠組裝機

有效

• 申請號: 201721903147.7
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207848123U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 于紅明;郭垡賦
• 申請（專利權）人: 蘇州美爾科自動化設備有限公司
• 主分類號: F16B11/00
• 分類號: F16B11/00;B05C5/02;B05C9/14;B05C13/02
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型公開了一種高粘接強度的磁瓦點膠組裝機，其包括對磁瓦圓周進行打膠的點膠單元、在外殼內壁表面形成一粘性增強層的添加劑層形成單元、外殼上料機構以及外殼抓取組裝機構，所述點膠單元包括第五驅動件、受所述第五驅動件驅動進行上下運動的第三連接板、通過軸承設置在所述第三連接板上的轉軸、固定套設在所述轉軸上的旋轉塊和第四連接板、驅動所述旋轉塊擺動的第八氣缸、等角度設置在所述第四連接板上的若干第九氣缸、受所述第九氣缸驅動向中心靠攏的膠槍模組。本實用新型能夠快速的在每片磁瓦表面形成多條膠條，且能夠在外殼內壁表面形成一層增強粘性的添加劑層，大大提高了磁瓦與外殼之間的粘接強度，從而提高了磁瓦產品的質量。

【技術領域】

本實用新型涉及自動化設備，特別是涉及一種高粘接強度的磁瓦點膠組裝機。

【背景技術】

磁瓦產品包括外殼、貼在外殼內壁表面上的四個拼接成筒狀的磁瓦，在組裝時，首選需要將四個磁瓦定位成筒狀，然后在其外表面點膠，再將外殼套在磁瓦外面，然后進行加熱使膠產生粘性，再冷卻，最后進行各種檢測合格后即可出廠。然而磁瓦產品上的精度及技術要求非常高，磁瓦與機殼組裝的高度精度為24±0.2，其效率和精度人工都是無法做到對，且由于磁瓦較重，在與外殼的粘貼上容易出現脫落情況；目前，該磁瓦產品的組裝效率極低，且組裝精度良品率偏低，報廢率較高。因此，開發一款磁瓦組裝的自動化設備來解決上述問題顯得尤為重要。

【實用新型內容】

本實用新型的主要目的在于提供一種高粘接強度的磁瓦點膠組裝機，能夠快速的在每片磁瓦表面形成多條膠條，且能夠在外殼內壁表面形成一層增強粘性的添加劑層，大大提高了磁瓦與外殼之間的粘接強度。

本實用新型通過如下技術方案實現上述目的：一種高粘接強度的磁瓦點膠組裝機，其包括對磁瓦圓周進行打膠的點膠單元、在外殼內壁表面形成一粘性增強層的添加劑層形成單元、外殼上料機構以及外殼抓取組裝機構，所述點膠單元包括第五驅動件、受所述第五驅動件驅動進行上下運動的第三連接板、通過軸承設置在所述第三連接板上的轉軸、固定套設在所述轉軸上的旋轉塊和第四連接板、驅動所述旋轉塊擺動的第八氣缸、等角度設置在所述第四連接板上的若干第九氣缸、受所述第九氣缸驅動向中心靠攏的膠槍模組。

進一步的，在所述添加劑層形成單元與所述點膠單元之間還設置有點膠檢測單元。

進一步的，所述第八氣缸固定在一鉸接在所述第三連接板上的活動板上，所述第八氣缸的活塞桿端與所述旋轉塊鉸接。

進一步的，所述點膠檢測單元包括等角度設置的若干第十三氣缸、受所述第十三氣缸驅動進行上下運動的CCD攝像頭。

進一步的，所述添加劑層形成單元包括第六驅動件、受所述第六驅動件驅動進行上下運動的第十二連接板、固定在所述第十二連接板上的第七驅動件、受所述第七驅動件驅動進行旋轉的甩筒以及向所述甩筒內添加添加劑的膠槍，所述甩筒表面設置有若干通孔。

進一步的，所述外殼上料機構包括第八驅動件、受所述第八驅動件驅動進行左右移動的第五連接板、固定在所述第五連接板上的第十一氣缸、受所述第十一氣缸驅動進行張開與閉合的第一外殼夾爪。

進一步的，所述外殼抓取組裝機構包括第九驅動件、受所述第九驅動件驅動進行上下運動的第六連接板、固定在所述第六連接板上的第十二氣缸、受所述第十二氣缸驅動進行張開或閉合的第二外殼夾爪，所述第二外殼夾爪位于所述甩筒的下方。

與現有技術相比，本實用新型一種高粘接強度的磁瓦點膠組裝機的有益效果在于：能夠快速的在每片磁瓦表面形成多條膠條，且能夠在外殼內壁表面形成一層增強粘性的添加劑層，大大提高了磁瓦與外殼之間的粘接強度，從而提高了磁瓦產品的質量，且能夠自動的完成磁瓦與外殼的組裝，提高了組裝效率。

【附圖說明】

圖1為本實用新型實施例的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例中磁瓦預裝定位機構的結構示意圖；