[實用新型]一種擺臂結構有效
| 申請號： | 201721903114.2 | 申請日： | 2017-12-29 |
| 公開（公告）號： | CN207876797U | 公開（公告）日： | 2018-09-18 |
| 發明（設計）人： | 張志剛;趙志龍;徐順士 | 申請（專利權）人： | 杭州高品自動化設備有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 杭州天欣專利事務所(普通合伙) 33209 | 代理人： | 余木蘭 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市余杭區五常街*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 擺臂 驅動器 擺臂電機 擺臂減速機 夾爪 本實用新型 驅動安裝板 安裝板 擺臂組 擺臂底板 擺臂結構 上料 下料 工作效率高 測試需求 裝配檢測 單向閥 | ||
【權利要求書】：
1.一種擺臂結構，包括擺臂電機、擺臂減速機、擺臂電機安裝板和擺臂驅動安裝板，所述擺臂電機和擺臂減速機連接，擺臂減速機固定在擺臂電機安裝板上，其特征在于：還包括擺臂驅動器、擺臂底板、擺臂組、上料夾爪、下料夾爪、擺臂平面調整件和擺臂動調整塊，所述擺臂驅動器固定在擺臂底板上，擺臂驅動器與擺臂驅動安裝板連接，擺臂驅動器與擺臂減速機相連，擺臂電機安裝板與擺臂驅動安裝板連接，擺臂組安裝在擺臂驅動器上，該擺臂組上設置上料夾爪和下料夾爪；擺臂底板的兩側分別設置擺臂動調整塊，擺臂平面調整件與擺臂動調整塊連接。
2.根據權利要求1所述的擺臂結構，其特征在于：還包括擺臂支柱，所述擺臂電機安裝板與擺臂驅動安裝板之間通過擺臂支柱連接。
3.根據權利要求1所述的擺臂結構，其特征在于：還包括擺臂聯軸器，所述擺臂驅動器與擺臂減速機之間通過擺臂聯軸器相連。
4.根據權利要求1所述的擺臂結構，其特征在于：所述擺臂電機采用擺臂伺服電機。
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