[實用新型]一種磁瓦產品自動組裝檢測設備

有效

• 申請號: 201721903112.3
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207848122U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 于紅明;郭垡賦
• 申請（專利權）人: 蘇州美爾科自動化設備有限公司
• 主分類號: F16B11/00
• 分類號: F16B11/00;B05C5/02;G01N21/84
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種磁瓦產品自動組裝檢測設備，其特征在于：其包括磁瓦預裝定位機構、磁瓦點膠組裝機構、烘烤室、冷卻室、檢測下料機構、貫穿上述所有機構的自動輸送裝置以及在所述自動輸送裝置上移動的工裝；所述磁瓦預裝定位機構包括等角度裝載多個磁瓦的磁瓦裝載單元、將磁瓦從所述磁瓦裝載單元上下壓到所述工裝上的磁瓦壓入單元、對稱設置在所述磁瓦裝載單元兩側的磁瓦供料上料單元；所述磁瓦點膠組裝機構包括對磁瓦圓周進行打膠的點膠單元、在外殼內壁表面形成一粘性增強層的添加劑層形成單元、外殼上料機構以及外殼抓取組裝機構。

2.如權利要求1所述的磁瓦產品自動組裝檢測設備，其特征在于：所述磁瓦裝載單元包括第一驅動件、受所述第一驅動件驅動進行旋轉的套筒、下部伸入所述套筒內且隨著所述套筒進行旋轉的磁瓦導入定位柱；所述磁瓦導入定位柱具有磁性，其圓柱表面上等角度設置有貫通上下的且用于收納磁瓦的第一凹槽。

3.如權利要求2所述的磁瓦產品自動組裝檢測設備，其特征在于：所述磁瓦壓入單元包括第三驅動件、受所述第三驅動件驅動進行上下運動的第一連接板、設置在所述第一連接板上的且伸入所述第一凹槽內將磁瓦向下推送的頂桿。

4.如權利要求2所述的磁瓦產品自動組裝檢測設備，其特征在于：所述磁瓦供料上料單元包括設置在所述磁瓦導入定位柱上部一側且與其對接的第一流道、內部設置有用于裝呈排列狀磁瓦的承料槽的承料塊、將所述承料槽中的整排磁瓦向所述磁瓦導入定位柱方向推送的助推裝置、驅動所述承料塊前后移動的驅動模塊、將所述承料槽中的磁瓦逐個向所述磁瓦導入定位柱方向推送的撥料裝置、自動供應裝滿排列狀磁瓦的所述承料塊的自動供料裝置。

5.如權利要求4所述的磁瓦產品自動組裝檢測設備，其特征在于：所述自動供料裝置包括卡住所述承料塊兩端的導向卡位塊、伸入所述導向卡位塊內部且托住所述承料塊底部的底托塊、驅動所述底托塊左右伸縮的第二氣缸、驅動所述第二氣缸上下運動的第三氣缸。

6.如權利要求4所述的磁瓦產品自動組裝檢測設備，其特征在于：所述驅動模塊包括第四氣缸、受所述第四氣缸驅動進行前后運動的第二連接板、固定在所述第二連接板上的第五氣缸、受所述第五氣缸驅動進行前后運動的且用于支撐所述承料塊的底托板。

7.如權利要求1所述的磁瓦產品自動組裝檢測設備，其特征在于：所述點膠單元包括第五驅動件、受所述第五驅動件驅動進行上下運動的第三連接板、通過軸承設置在所述第三連接板上的轉軸、固定套設在所述轉軸上的旋轉塊和第四連接板、驅動所述旋轉塊擺動的第八氣缸、等角度設置在所述第四連接板上的若干第九氣缸、受所述第九氣缸驅動向中心靠攏的膠槍模組、以及彈性連接在所述轉軸下端的抵持橡膠柱。

8.如權利要求1所述的磁瓦產品自動組裝檢測設備，其特征在于：所述添加劑層形成單元包括第六驅動件、受所述第六驅動件驅動進行上下運動的第十二連接板、固定在所述第十二連接板上的第七驅動件、受所述第七驅動件驅動進行旋轉的甩筒以及向所述甩筒內添加添加劑的膠槍，所述甩筒表面設置有若干通孔。

9.如權利要求1所述的磁瓦產品自動組裝檢測設備，其特征在于：所述檢測下料機構包括從所述工裝上抓取磁瓦產品的抓取裝置、承載磁瓦產品的若干承載座、將磁瓦產品在各個所述承載座之間逐步向前輸送的產品移載裝置、設置在所述承載座上方的磁瓦高度檢測裝置、粘接性檢測裝置、磁瓦內圈直徑檢測裝置、下料抓取裝置和收料裝置。

10.如權利要求1所述的磁瓦產品自動組裝檢測設備，其特征在于：所述工裝包括第十二驅動件、受所述第十二驅動件驅動進行上下運動的治具板、等角度設置在所述治具板上的四個載具，所述載具的前端向上延伸出用于支撐磁瓦的支撐座，四個所述支撐座形成一圓柱狀結構，所述支撐座上設置有限定磁瓦左右兩側位置的限位擋片，所述支撐座的下部設置有支撐所述限位擋片和磁瓦的臺階面，所述支撐座的圓弧表面上內嵌設置有磁性件。