[實用新型]擺臂件

有效

• 申請號: 201721903079.4
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207876796U
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 張志剛;趙志龍;徐順士
• 申請（專利權）人: 杭州高品自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 杭州天欣專利事務所(普通合伙) 33209
• 代理人: 余木蘭

1.一種擺臂件，包括導向板、上料伺服電機、上料減速機和上料電機安裝板，所述上料伺服電機與上料減速機相連，上料減速機固定在上料電機安裝板上，該上料電機安裝板固定在導向板上，其特征在于：還包括驅動軸組件、導向滑槽、下板、直線滑軌一、直線滑軌二、上料滑塊一、上料滑塊二、橫滑塊板、豎滑塊板、導軌安裝板、連桿軸件和擺桿，所述驅動軸組件固定在導向板上，導向板上設置有導向滑槽，上料減速機與驅動軸組件相連；直線滑軌一固定在導向板上，上料滑塊一活動設置在直線滑軌一上，橫滑塊板與上料滑塊一相連，豎滑塊板與橫滑塊板連接，上料滑塊二設置在豎滑塊板上，直線滑軌二與該上料滑塊二活動相連，直線滑軌二固定在導軌安裝板，下板固定在直線滑軌二上；連桿軸件的一端與導軌安裝板連接，該連桿軸件的另一端與導向滑槽活動配合，擺桿的一端與連桿軸件相連，該擺桿的另一端與驅動軸組件活動連接。

2.根據權利要求1所述的擺臂件，其特征在于：還包括軸承件，所述軸承件活動設置在連桿軸件上，該連桿軸件的一端與導軌安裝板連接，該連桿軸件的另一端通過軸承件與導向滑槽活動配合。

3.根據權利要求1所述的擺臂件，其特征在于：還包括上料限位座和上料緩沖器，所述上料限位座分別設置在直線滑軌一的兩側，上料緩沖器設置在上料限位座上。

4.根據權利要求1所述的擺臂件，其特征在于：還包括上料聯軸器，所述上料減速機與驅動軸組件通過上料聯軸器相連。

5.根據權利要求1或3所述的擺臂件，其特征在于：所述直線滑軌一采用雙組導軌的直線導軌一。

6.根據權利要求1所述的擺臂件，其特征在于：所述導向滑槽為圓弧形的導向滑槽。