[實用新型]料盤回收機構

有效

• 申請號: 201721902570.5
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207986209U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 李志強
• 申請（專利權）人: 廣州市景泰科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 北京萬貝專利代理事務所(特殊普通合伙) 11520
• 代理人: 陳領

本實用新型公開一種料盤回收機構，料盤回收機構，包括料盤堆碼裝置和料盤搬運手裝置，料盤堆碼裝置包括至少一個由左導向立柱板和右導向立柱板形成的堆碼料盤的堆碼區；料盤搬運手裝置置于料盤堆碼裝置的一側，料盤搬運手裝置包括機架，機架上安裝有吸嘴滑座以及連接驅動吸嘴滑座分別沿水平X軸方向和水平Y軸方向滑動的X軸絲杠傳動機構和Y軸絲杠傳動機構，X軸絲杠傳動機構和Y軸絲杠傳動機構可驅動吸嘴滑座移動至堆碼區處。本機構結構簡單，使用料盤搬運手裝置對空料盤進行搬運至料盤堆碼裝置上堆碼，料盤堆碼裝置可設置多個堆碼區，對料盤進行功能性區分，滿足大多數點膠自動化生產線的生產需求。

技術領域

本實用新型涉及機械自動化設備領域，具體為一種料盤回收機構。

背景技術

現代電子產品行業飛速發展，電子產品的點膠生產工作亦越來越繁重，隨著科技的發達，自動點膠機開始推廣應用，點膠機上的料盤在工作完成后都要回收再一次利用，目前一般的點膠機還是需要人工收集料盤并且清點，這樣導致工廠的生產效率比較低下，生產周期不穩定，在勞動力成本日益增加的情況下，安排大量的工人進行生產勢必會增加生產成本，而且人工操作亦存在較多的不確定因素，容易導致產品質量不穩定，精度低等質量問題。

實用新型內容

為了克服現有技術提及的缺點，本實用新型提供一種料盤回收機構，主要應用于點膠自動生產線上。

本實用新型解決其技術問題所采用技術方案為：料盤回收機構，包括料盤堆碼裝置和料盤搬運手裝置，所述料盤堆碼裝置包括至少一組對稱設置的左導向立柱板和右導向立柱板，所述左導向立柱板和右導向立柱板之間形成一個堆碼料盤的堆碼區，所述左導向立柱板和右導向立柱板上均安裝有垂直方向的往復傳輸鏈條以及驅動所述往復傳輸鏈條的驅動馬達，所述往復傳輸鏈條上安裝有料盤支撐板，所述驅動馬達驅動的所述料盤支撐板同步沿垂直方向上下運動；所述左導向立柱板和右導向立柱板的頂端還對稱安裝有整形機構，所述整形機構包括通過安裝支架固定于所述左導向立柱板或右導向立柱板上的整形氣缸，所述整形氣缸的活塞桿頂端連接有推塊，所述左導向立柱板和右導向立柱板上的所述整形氣缸同步驅動所述推塊朝所述堆碼區中心運動，從而壓齊所述料盤支撐板上的料盤；所述料盤搬運手裝置置于所述料盤堆碼裝置的一側，所述料盤搬運手裝置包括機架，所述機架上安裝有吸嘴滑座以及連接驅動所述吸嘴滑座分別沿水平X軸方向和水平Y軸方向滑動的X軸絲杠傳動機構和Y軸絲杠傳動機構，所述X軸絲杠傳動機構和Y軸絲杠傳動機構可驅動所述吸嘴滑座移動至所述堆碼區處；所述吸嘴滑座上安裝有可沿垂直方向滑動的連接支架以及連接驅動所述連接支架上下滑動的Z軸驅動氣缸，所述連接支架上安裝有真空發生器以及若干真空吸嘴；利用真空吸嘴將空料盤吸附住后，Z軸驅動氣缸調整空料盤的上下高度，然后X軸絲杠傳動機構和Y軸絲杠傳動機構驅動吸嘴滑座移動至料盤堆碼裝置的堆碼區內放下，實現料盤的自動回收工作，通過在吸嘴滑座上設置計算真空發生器工作次數的計數器，即可實現對料盤的統計工作。

進一步的，所述若干真空吸嘴安裝于吸嘴安裝支架上，所述吸嘴安裝支架通過轉軸可轉動安裝于所述連接支架上，所述連接支架上還安裝有調整所述吸嘴安裝支架角度的電機，從而調節吸附的料盤的擺放角度。其中，所述吸嘴安裝支架包括若干連接件，每一所述連接件上開設有若干調節螺孔，所述連接件之間通過螺釘可拆卸連接，方便調節吸嘴的安裝位置。

本實用新型的有益效果是：本機構結構簡單，使用料盤搬運手裝置對空料盤進行搬運至料盤堆碼裝置上堆碼，料盤堆碼裝置可設置多個堆碼區，對料盤進行功能性區分，滿足大多數點膠自動化生產線的生產需求。

附圖說明

圖1為本實用新型的料盤堆碼裝置結構立體示意圖；

圖2為本實用新型的右導向立柱板結構立體示意圖；

圖3為本實用新型的整形機構結構立體爆炸圖；

圖4為本實用新型的料盤搬運手裝置結構立體示意圖；

圖5為本實用新型的吸嘴滑座結構立體爆炸圖。