[實(shí)用新型]一種機(jī)器人滑臺裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721902464.7
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207942420U
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李軍
• 申請（專利權(quán)）人: 上海君屹工業(yè)自動化股份有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 上海泰能知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 31233
• 代理人: 宋纓;孫健

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人滑臺裝置，包括框架和可移動底座，所述框架上端的兩側(cè)對稱設(shè)置有直線導(dǎo)軌，兩個直線導(dǎo)軌之間滑動安裝有可移動底座，所述可移動底座的上端設(shè)有機(jī)械手，所述可移動底座的一側(cè)豎向布置有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的下端安裝有減速裝置，所述直線導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)固定安裝有齒條，所述減速裝置轉(zhuǎn)軸上的齒輪與齒條嚙合，所述框架的一側(cè)布置有自動供油箱，該自動供油箱的空腔內(nèi)布置有電動油泵，該自動供油箱的外側(cè)壁的上部橫向布置有長條狀的分油塊，該分油塊下端沿布置有一排與電動油泵的出油接頭相連通的輸出接頭，所述輸出接頭通過油管分別與直線導(dǎo)軌以及減速裝置相連。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、使用壽命長、定位精度高等特點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種機(jī)器人滑臺裝置。

背景技術(shù)

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置，特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。

人工重復(fù)完成搬運(yùn)、焊接、裝卸等動作時，會產(chǎn)生疲勞、工作質(zhì)量降低等問題，因此需要優(yōu)化一種機(jī)器人滑臺裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種機(jī)器人滑臺裝置，具有結(jié)構(gòu)簡單、使用壽命長、定位精度高等特點(diǎn)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：提供一種機(jī)器人滑臺裝置，包括框架和可移動底座，所述框架上端的兩側(cè)對稱設(shè)置有直線導(dǎo)軌，兩個直線導(dǎo)軌之間滑動安裝有可移動底座，所述可移動底座的上端設(shè)有機(jī)械手，所述可移動底座的一側(cè)豎向布置有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的下端安裝有減速裝置，所述直線導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)固定安裝有向直線導(dǎo)軌一端延伸的齒條，所述減速裝置轉(zhuǎn)軸上的齒輪與齒條嚙合，所述框架的一側(cè)布置有自動供油箱，該自動供油箱的空腔內(nèi)布置有電動油泵，該自動供油箱的外側(cè)壁的上部橫向布置有長條狀的分油塊，所述分油塊下端沿著長度方向布置有一排與電動油泵的出油接頭相連通的輸出接頭，所述輸出接頭通過油管分別與直線導(dǎo)軌以及減速裝置相連。

作為對本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案的一種補(bǔ)充，所述可移動底座與直線導(dǎo)軌之間通過導(dǎo)軌滑塊相連。

作為對本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案的一種補(bǔ)充，所述框架的底部橫向布置有上端設(shè)有凹槽的拖鏈板，所述凹槽中鋪設(shè)有拖鏈，所述拖鏈的一端固定在可移動底座的一側(cè)，拖鏈用于牽引機(jī)械手的電源線。

作為對本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案的一種補(bǔ)充，所述自動供油箱包括電動油泵、安裝支架、分油塊和固定板，相對布置有兩個呈“[”型的安裝支架，兩個安裝支架之間的空腔內(nèi)安裝有電動油泵，兩個安裝支架前端的翻邊與固定板固定，所述的固定板前端上部橫向布置有長條狀的分油塊，所述分油塊的一側(cè)設(shè)置有進(jìn)油接頭，該進(jìn)油接頭的一端與輸出接頭相連通，該進(jìn)油接頭的另一端通過油管與布置在電動油泵一側(cè)的出油接頭相連，自動供油箱通過集中起來給用油結(jié)構(gòu)供應(yīng)潤滑油，確保了供油系統(tǒng)有秩序、高效率的工作。

有益效果：本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人滑臺裝置，在可移動底座上安裝機(jī)械手，通過伺服電機(jī)驅(qū)動底座滑動，可以實(shí)現(xiàn)水平位置的高精度重復(fù)定位，機(jī)械手通過固定程序完成特定動作，相比人工操作更準(zhǔn)確、效率更高，另外自動供油箱通過多個輸出接頭，可以同時給多個機(jī)構(gòu)供應(yīng)潤滑油，確保了供油系統(tǒng)的有秩序、高效率的工作，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、使用壽命長、定位精度高等特點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的自動供油箱的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1、框架，2、可移動底座，3、直線導(dǎo)軌，4、機(jī)械手，5、伺服電機(jī)，6、減速裝置，7、齒條，8、導(dǎo)軌滑塊，9、拖鏈板，10、凹槽，11、拖鏈，12、自動供油箱，13、電動油泵，14、分油塊，15、輸出接頭，16、進(jìn)油接頭，17、出油接頭，18、安裝支架，19、固定板。

具體實(shí)施方式