[實用新型]一種停車庫搬運機器人

有效

• 申請號: 201721902434.6
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN208039949U
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 李艷平;趙婷婷
• 申請（專利權）人: 江西中升智能停車設備有限公司
• 主分類號: E04H6/12
• 分類號: E04H6/12
• 代理公司: 南昌佳誠專利事務所 36117
• 代理人: 閔蓉

本實用新型公開了一種停車庫搬運機器人,包括設備組、零件組和電機，所述設備組包含有電源插入口，所述電源插入口后固定設置有電池，所述電池上電性連接有電源線，所述電池后固定設置有導航模塊，所述導航模塊電線連接有導航線，導航模塊后固定設置有控制模塊，所述控制模塊上電性連接有控制線，所述控制模塊上固定設置有藍牙發射口，所述零件組包含有旋轉電機，所述旋轉電機上固定設置有藍牙接收口，所述旋轉電機上固定設置有圓軸，所述圓軸內固定設置有滾輪，所述滾輪下固定設置有鋼鏈，所述鋼鏈末端固定設置有固定塊，所述圓軸末端電性連接有電線，所述電線末端固定設置有插頭，所述插頭與電源板電性連接，結構簡單，易于實現。

技術領域

本實用新型涉及智能機器領域，具體為一種停車庫搬運機器人。屬于智能停車裝置領域。

背景技術

機器人（Robot）是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。

目前使用的停車庫搬運機器人，都是采用機械液壓的方式對上置的車輛進行抬升處理，但是有一定的局限性，支撐力不足時容易產生搖晃，僅靠機械液壓式的方法，長期以往會對機械液壓設備產生了一定的損耗，從而影響到機械液壓的使用效果和車輛搬運的安全性，這是客觀存在需要及時解決的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種停車庫搬運機器人，解決了背景技術中所提出的問題。

為解決上述問題，本實用新型提供如下技術方案：一種停車庫搬運機器人,包括設備組、零件組和電機，所述設備組包含有電源插入口，所述電源插入口后固定設置有電池，所述電池上電性連接有電源線，所述電池后固定設置有導航模塊，所述導航模塊電線連接有導航線，導航模塊后固定設置有控制模塊，所述控制模塊上電性連接有控制線，所述控制模塊上固定設置有藍牙發射口，所述零件組包含有旋轉電機，所述旋轉電機上固定設置有藍牙接收口，所述旋轉電機上固定設置有圓軸，所述圓軸內固定設置有滾輪，所述滾輪下固定設置有鋼鏈，所述鋼鏈末端固定設置有固定塊，所述固定塊下固定焊接有抬升板，所述抬升板下固定設置有液壓泵，所述液壓泵下固定設置有底板，所述底板外固定設置有外框，所述外框下固定設置有萬向輪，所述電機包含有軸頭，所述軸頭后固定焊接有連接蓋，所述連接蓋后方固定設置有散熱孔，所述散熱孔內部固定設置有滾軸桿，所述滾軸桿后固定設置有圓盤軸，所述圓盤軸末端電性連接有電線，所述電線末端固定設置有插頭，所述插頭與電源板電性連接。

作為本實用新型的一種優選實施方式，所述電源插入口為內凹式設計，所述電池為內鑲式，所述導航線、電源線和控制線外皆包有橡膠皮，所述藍牙發射口和藍牙接收口皆為內置型。

作為本實用新型的一種優選實施方式，所述滾輪內含鋼珠，所述鋼鏈為環環相扣設計，所述抬升板為不銹鋼鍍鋅材質上有螺紋。

作為本實用新型的一種優選實施方式，所述液壓泵為四杠設計，所述底板為固定焊接，所述外框為正方體設置，所述萬向輪為四輪設計。

作為本實用新型的一種優選實施方式，所述軸頭上設置有卡扣，所述連接蓋為固定焊接，所述散熱孔為陣列鏤空設計，所述滾軸桿上自帶機油，所述圓盤軸為圓盤型設計，所述電線外包橡膠皮。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下。

1.通過設置電源接入口，在電源接通之后，會傳輸到后方的電池上，為整個停車庫搬運機器人提供能源，電源隨著電源線傳輸到電機內部，控制模塊會通過控制線連接電機，給電機下開啟和關閉的指令，后方的導航模塊會通過之前設定的路線通過導航線為萬向輪提供路線指引。