[實用新型]一種基于無人機(jī)的模塊化氣象探測系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721902428.0
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN208255447U
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 季飛;劉蔚柯;李海港;彭柯澄;張亞男;黃寅
• 申請（專利權(quán)）人: 蘭州大學(xué)
• 主分類號: G01W1/02
• 分類號: G01W1/02
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型提供了一種基于無人機(jī)的氣象探測系統(tǒng)，包括模塊化的機(jī)載氣象探測裝置，多旋翼工業(yè)級無人機(jī)平臺，系留地面跟蹤車輛及車載的無人機(jī)支持設(shè)備。其中，模塊化的機(jī)載氣象探測裝置裝載于無人機(jī)，可以根據(jù)場景需求進(jìn)行傳感器的定制，包括氣溶膠探測儀，風(fēng)向風(fēng)速裝置，機(jī)載雷達(dá)測繪系統(tǒng)和其他氣象參數(shù)傳感器；無人機(jī)平臺通過無線和有線兩種方式和地面終端進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸；地面車輛配備了數(shù)據(jù)處理分發(fā)地面站，無人機(jī)的支持供電設(shè)備和飛行控制設(shè)備，同時經(jīng)過數(shù)據(jù)處理分發(fā)站處理的數(shù)據(jù)，得到的情報能夠有效配合相關(guān)部門開展工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及無人機(jī)氣象探測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于無人機(jī)的模塊化氣象探測系統(tǒng)。

背景技術(shù)

氣象探測主要以探測大氣各高度上的溫度、濕度、氣壓、風(fēng)向、風(fēng)速為主，其他還有一些特殊項目，如大氣成分、臭氧、輻射、大氣電等。氣象探測按照探測方法可分為目測、器測兩類。器測分為直接觀測和遙感觀測的方式，器測方式通過將傳感器直接置于大氣中的方式獲得大氣的氣象參數(shù)，比如氣壓、溫度、濕度等信息；遙感方式通過電磁波在大氣中傳播的信號變化反映出大氣要素的變化。大氣氣溶膠的是指大氣與懸浮在其中的固體和液體微粒共同組成的多相體系，大氣氣溶膠的觀測方法和手段主要包括：直接地面觀測、衛(wèi)星遙感和激光雷達(dá)。

中國專利申請?zhí)枺?01610035319.7，專利名稱為：基于多旋翼無人機(jī)的氣象監(jiān)測系統(tǒng)。該專利研究一種氣象檢測系統(tǒng)，但并沒有涉及模塊化氣象探測，有線和無線雙通信技術(shù)，系留跟車技術(shù)等技術(shù)領(lǐng)域的研究。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目地旨在提供一種基于無人機(jī)的模塊化氣象探測系統(tǒng)，利用無人機(jī)，根據(jù)實際應(yīng)用場景搭載不同的傳感器進(jìn)行氣象探測，并提供模塊化傳感器選擇，有線和無線的雙通信方式以及使用系留跟車技術(shù)的無人機(jī)支持控制和數(shù)據(jù)處理分發(fā)平臺。

本實用新型的技術(shù)方案如下：

一種基于無人機(jī)的模塊化氣象探測系統(tǒng)，包括無人機(jī)、模塊化氣象探測裝置和地面系留跟蹤車，所述模塊化氣象探測裝置固定安裝在無人機(jī)上，所述地面系留跟蹤車與無人機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。所述模塊化氣象探測裝置設(shè)有氣溶膠探測儀，風(fēng)向風(fēng)速裝置，機(jī)載雷達(dá)測繪系統(tǒng)和其他氣象參數(shù)傳感器中的一種或多種。

優(yōu)選的，所述無人機(jī)為多旋翼工業(yè)級無人機(jī)，包括機(jī)體、任務(wù)模塊掛載云臺和數(shù)據(jù)通信設(shè)備。

優(yōu)選的，所述數(shù)據(jù)通信設(shè)備支持有線和無線雙模式。

優(yōu)選的，所述無人機(jī)設(shè)有RS485數(shù)據(jù)接口。

優(yōu)選的，所述地面系留跟蹤車上設(shè)有無人機(jī)的控制設(shè)備、供電設(shè)備。

優(yōu)選的，所述地面系留跟蹤車與無人機(jī)使用光電復(fù)合線纜進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

優(yōu)選的，所述地面系留跟蹤車還設(shè)有分發(fā)傳感器數(shù)據(jù)的地面站。

優(yōu)選的，所述模塊化氣象探測系統(tǒng)還包括應(yīng)用終端。

優(yōu)選的，所述應(yīng)用終端包括移動終端和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備

本實用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點：

1、本實用新型基于無人機(jī)的模塊化氣象探測系統(tǒng)，通過模塊化氣象探測裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)多種傳感器組合搭載，根據(jù)實際需求進(jìn)行功能定制，包括氣溶膠探測儀，風(fēng)向風(fēng)速裝置，機(jī)載雷達(dá)測繪系統(tǒng)和其他專業(yè)氣象參數(shù)傳感器，在實現(xiàn)功能多樣化的同時能夠盡可能的節(jié)約成本。

2、本實用新型基于無人機(jī)的模塊化氣象探測系統(tǒng)，使用多旋翼工業(yè)級無人機(jī)作為搭載平臺，最大負(fù)載達(dá)到15Kg，抗惡劣環(huán)境能力強，體積小，起飛快，反應(yīng)靈活。

3、本實用新型基于無人機(jī)的模塊化氣象探測系統(tǒng)，使用無線和有線雙通信方式進(jìn)行無人機(jī)和地面系留跟蹤車輛通信，工作方式更靈活，通信穩(wěn)定性強。