[實用新型]一種六軸工業機器人線激光焊縫自動跟蹤系統有效
| 申請號： | 201721902291.9 | 申請日： | 2017-12-29 |
| 公開（公告）號： | CN208147131U | 公開（公告）日： | 2018-11-27 |
| 發明（設計）人： | 鄒焱飚;陳濤 | 申請（專利權）人： | 華南理工大學 |
| 主分類號： | B23K26/044 | 分類號： | B23K26/044;B23K26/70 |
| 代理公司： | 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍 |
| 地址： | 510640 廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 線激光 六軸工業機器人 視覺傳感器 焊槍 焊縫自動跟蹤系統 焊接配套設備 本實用新型 工業控制器 濾光鏡 嵌入式 焊槍夾持裝置 聚碳酸酯板 工件放置 工業相機 焊接電源 激光波長 空間位置 以太網線 電纜線 控制柜 工作臺 焊接 鏡頭 | ||
1.一種六軸工業機器人線激光焊縫自動跟蹤系統，包括六軸工業機器人、焊槍、線激光視覺傳感器、工作臺、焊接配套設備、嵌入式工業控制器、倍福模塊、控制柜，工件放置在工作臺上，工件的位置和傾斜角度可以手動調節，線激光視覺傳感器固定安裝在焊槍末端，所述焊槍通過焊槍夾持裝置安裝在六軸工業機器人末端上，嵌入式工業控制器通過以太網線與線激光視覺傳感器相連，焊槍和焊接配套設備通過電纜線與焊接電源相連接，線激光視覺傳感器和焊槍通過六軸工業機器人的運動而改變空間位置，其特征在于，
所述線激光視覺傳感器的工業相機的鏡頭處加裝有與激光波長相對應的濾光鏡，所述濾光鏡的前端安裝有聚碳酸酯板。
2.根據權利要求1所述的六軸工業機器人線激光焊縫自動跟蹤系統，其特征在于：所述的工作臺上設置有G型夾具和焊接支撐板，所述工件放置于焊接支撐板上，由兩個及以上G型夾具進行裝夾定位。
3.根據權利要求1所述的六軸工業機器人線激光焊縫自動跟蹤系統，其特征在于，所述六軸工業機器人包括伺服系統和運動系統，所述伺服系統包括伺服電機和伺服驅動器；所述運動系統包括六自由度機械臂。
4.根據權利要求1所述的六軸工業機器人線激光焊縫自動跟蹤系統，其特征在于，所述焊槍夾持裝置包括焊槍夾持器和焊槍連接板，焊槍夾持器夾持焊槍并起到絕緣作用，焊槍連接板將焊槍夾持器固定在六軸工業機器人末端，隨六軸工業機器人一起運動。
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