[實(shí)用新型]一種管道內(nèi)窺機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721902178.0
• 申請(qǐng)日: 2017-12-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207696535U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳希君;陳曉波
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 山西九方和建筑工程有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J11/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J11/00;F16L55/28
• 代理公司: 太原高欣科創(chuàng)專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 14109
• 代理人: 胡新瑞

本實(shí)用新型公開(kāi)一種管道內(nèi)窺機(jī)器人，使管道檢查變成常態(tài)化，且檢查方便快捷；采用的技術(shù)方案為：一種管道內(nèi)窺機(jī)器人，支撐架的上下部的四個(gè)角上均設(shè)置有伸縮腳架，伸縮腳架的一端設(shè)置在支撐架上，伸縮腳架的另一端設(shè)置有行走輪，使得支撐架依靠行走輪能撐在管道內(nèi)移動(dòng)，支撐架內(nèi)豎直設(shè)置有旋轉(zhuǎn)桿，旋轉(zhuǎn)桿能360°旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)桿上設(shè)置有攝像頭和聚光燈，攝像頭的拍攝方向和聚光燈的照射方向一直，且均能隨旋轉(zhuǎn)桿同步轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐架通過(guò)控制線(xiàn)連接在控制器上，控制器通過(guò)控制線(xiàn)控制行走輪在管道內(nèi)行走，控制器通過(guò)控制線(xiàn)與旋轉(zhuǎn)桿電連接，控制旋轉(zhuǎn)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；本實(shí)用新型可廣泛應(yīng)用于管道檢修領(lǐng)域。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型一種管道內(nèi)窺機(jī)器人，屬于管道檢修技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在管道安裝和管道檢查檢修中，經(jīng)常遇到焊縫不和格或堵塞物的情況，目前沒(méi)有合適的設(shè)備，造成管道檢查不方便，給管道檢查常態(tài)化帶來(lái)困難。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供了一種管道內(nèi)窺機(jī)器人，使管道檢查變成常態(tài)化，且檢查方便快捷。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：一種管道內(nèi)窺機(jī)器人，包括支撐架，所述支撐架的上下部的四個(gè)角上均設(shè)置有伸縮腳架，所述伸縮腳架的一端設(shè)置在支撐架上，所述伸縮腳架的另一端設(shè)置有行走輪，使得支撐架依靠行走輪能撐在管道內(nèi)移動(dòng)，所述支撐架內(nèi)豎直設(shè)置有旋轉(zhuǎn)桿，所述旋轉(zhuǎn)桿能360°旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)桿上設(shè)置有攝像頭和聚光燈，所述攝像頭的拍攝方向和聚光燈的照射方向一直，且均能隨旋轉(zhuǎn)桿同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述支撐架通過(guò)控制線(xiàn)連接在控制器上，所述控制器通過(guò)控制線(xiàn)控制行走輪在管道內(nèi)行走，所述控制器通過(guò)控制線(xiàn)與旋轉(zhuǎn)桿電連接，控制旋轉(zhuǎn)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

所述控制器上設(shè)置有顯示屏，所述顯示屏通過(guò)控制線(xiàn)與攝像頭電連接，所述顯示屏用于實(shí)時(shí)顯示攝像頭拍攝的畫(huà)面。

所述控制線(xiàn)上設(shè)置有刻度，用于顯示支撐架進(jìn)入管道內(nèi)的深度。

所述伸縮腳架呈菱形支撐架，能調(diào)整行走輪的高度，以便適應(yīng)不同的管徑。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的有益效果是：本實(shí)用新型使管道檢查更直觀具體，檢查變成常態(tài)化，，且方便快捷，本裝置是由高清攝像頭、聚光照明、可伸縮腳架、行走機(jī)械、測(cè)距繩、控制線(xiàn)、顯示器等機(jī)械裝置組成。能行走于任何管道內(nèi)，360°探視管內(nèi)情況，實(shí)時(shí)傳到顯示器上，并能根據(jù)測(cè)距繩的數(shù)據(jù)定位機(jī)器人的準(zhǔn)確位置。本實(shí)用新型簡(jiǎn)單實(shí)用，操作便利，檢查結(jié)果真實(shí)無(wú)誤。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1為支撐架、2為伸縮腳架、3為行走輪、4為旋轉(zhuǎn)桿、5為攝像頭、6為聚光燈、7為控制線(xiàn)、8為控制器、9為顯示屏。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本實(shí)用新型一種管道內(nèi)窺機(jī)器人，包括支撐架1，所述支撐架1的上下部的四個(gè)角上均設(shè)置有伸縮腳架2，所述伸縮腳架2的一端設(shè)置在支撐架1上，所述伸縮腳架2的另一端設(shè)置有行走輪3，使得支撐架1依靠行走輪3能撐在管道內(nèi)移動(dòng)，所述支撐架1內(nèi)豎直設(shè)置有旋轉(zhuǎn)桿4，所述旋轉(zhuǎn)桿4能360°旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)桿4上設(shè)置有攝像頭5和聚光燈6，所述攝像頭5的拍攝方向和聚光燈6的照射方向一直，且均能隨旋轉(zhuǎn)桿4同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述支撐架1通過(guò)控制線(xiàn)7連接在控制器8上，所述控制器8通過(guò)控制線(xiàn)7控制行走輪3在管道內(nèi)行走，所述控制器8通過(guò)控制線(xiàn)7與旋轉(zhuǎn)桿4電連接，控制旋轉(zhuǎn)桿4的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

所述控制器8上設(shè)置有顯示屏9，所述顯示屏9通過(guò)控制線(xiàn)7與攝像頭電連接，所述顯示屏9用于實(shí)時(shí)顯示攝像頭5拍攝的畫(huà)面。

所述控制線(xiàn)7上設(shè)置有刻度，用于顯示支撐架1進(jìn)入管道內(nèi)的深度。