[實用新型]一種機器人視覺相機翻蓋保護機構

有效

• 申請號: 201721902091.3
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN208000445U
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發明（設計）人: 孫冬煒;楊琮琪;董洋洋;何忠挺;鐘偉平;李生龍;單齊勇;董德權;陳競新;王浩;章林鑫
• 申請（專利權）人: 上海發那科機器人有限公司
• 主分類號: G03B17/56
• 分類號: G03B17/56
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 俞滌炯

1.一種機器人視覺相機翻蓋保護機構，其特征在于，包括：

固定部分，所述固定部分包括由防護罩、線纜保護罩、氣缸安裝支架和背部罩板；所述防護罩的下端和后端設有開口，所述防護罩的后端固定連接于所述背部罩板；所述線纜保護罩安裝于所述防護罩的頂板的上端面；所述氣缸安裝支架的一端固定于所述背部罩板的后端面，所述氣缸安裝支架的另一端位于所述防護罩的左側；

相機，所述相機設置有鏡頭和光源裝置；所述相機背對于所述鏡頭的一端安裝于所述防護罩的所述頂板的下端面；

翻轉罩殼，所述翻轉罩殼轉動連接于所述防護罩的左右方向的兩側面；

旋轉氣缸，所述旋轉氣缸通過一擺動臂連接于所述翻轉罩殼的左側面，所述旋轉氣缸安裝于位于左側的所述氣缸安裝支架的端面。

2.根據權利要求1所述一種機器人視覺相機翻蓋保護機構，其特征在于，所述防護罩由所述頂板、左側板、前側板和右側板組成。

3.根據權利要求2所述一種機器人視覺相機翻蓋保護機構，其特征在于，所述氣缸安裝支架為一第一L型板，所述氣缸安裝支架包括第一板和第二板；所述第一板與所述第二板互相垂直；所述第一板的前端面安裝于所述背部罩板的后端面，所述第二板平行于所述左側板，并且所述第二板位于所述左側板的左側。

4.根據權利要求3所述一種機器人視覺相機翻蓋保護機構，其特征在于，所述翻轉罩殼包括截面為弧形的蓋板和兩用于轉動連接的扇形板；所述蓋板的兩弧形邊分別與一所述扇形板的圓弧邊一體成型；所述扇形板的圓心角處設一倒圓；位于右側的所述扇形板靠所述圓心角處與所述右側板轉動連接，位于左側的所述扇形板靠所述圓心角處與所述左側板轉動連接。

5.根據權利要求4所述一種機器人視覺相機翻蓋保護機構，其特征在于，所述旋轉氣缸的右端面的后側固定于所述第二板的左端面。

6.根據權利要求5所述一種機器人視覺相機翻蓋保護機構，其特征在于，所述擺動臂為截面為∏型的板條；所述擺動臂的凹槽朝向所述左側板，所述擺動臂的一端固定連接于一條形凸起，所述條形凸起設置于位于左側的所述扇形板的左端面，所述擺動臂的另一端轉動連接于所述旋轉氣缸的右端面的輸出軸。

7.根據權利要求1所述一種機器人視覺相機翻蓋保護機構，其特征在于，包括：固定安裝架，所述固定安裝架為第二L型板，所述固定安裝架包括豎直板和水平板；所述豎直板的上端與所述水平板的前端一體成型，所述豎直板與所述水平板相互垂直；所述豎直板的前端面固定于所述背部罩板的后端面，所述水平板設置用于固定的兩螺紋孔。