[實用新型]一種面膜拆垛倒液設備

有效

• 申請號: 201721902069.9
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207791986U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 徐志法;王燚;金容范
• 申請（專利權）人: 上海通彩機器人有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/82;B65G61/00
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 俞滌炯

1.一種面膜拆垛倒液設備，其特征在于，包括：

升降機構；

送料機構，所述送料機構設置在所述升降機構的上側；

夾持機構，所述夾持機構設置在所述送料機構的上方；

承接滾筒，所述承接滾筒的一端與所述送料機構相連接；

翻轉倒液機構，所述翻轉倒液機構設置在所述升降機構的一側，所述翻轉倒液機構與所述承接滾筒的另一端相連接；

推料機構，所述推料機構設置在所述翻轉倒液機構的下方；

清洗烘干工位，所述清洗烘干工位設置在所述推料機構的一側。

2.根據權利要求1所述的面膜拆垛倒液設備，其特征在于，所述升降機構包括：

升降支架；

絲杠，兩所述絲杠沿豎直方向設置在所述升降支架的內部的兩側；

載物臺，所述載物臺設置在所述升降支架的內部，所述載物臺設置在兩所述絲杠之間，所述載物臺的兩側分別固定有一絲杠滑塊，兩所述絲杠滑塊分別與兩所述絲杠相匹配；

升降電機，所述升降電機驅動所述絲杠旋轉。

3.根據權利要求2所述的面膜拆垛倒液設備，其特征在于，所述夾持機構包括：

頂板，所述頂板可滑動地固定在所述升降支架的上端；

連接板，所述頂板的下表面的兩側分別固定有兩所述連接板；

夾持氣缸，兩所述夾持氣缸的缸體分別與兩所述連接板固定連接；

鉤板，兩所述鉤板均呈“L”字型，兩所述鉤板相正對，兩所述夾持氣缸的活塞桿分別與兩所述鉤板固定連接。

4.根據權利要求3所述的面膜拆垛倒液設備，其特征在于，所述送料機構包括：

底板，所述底板固定在所述升降支架的上部；

頂升氣缸，所述頂升氣缸的缸體與所述底板的上表面固定連接，所述頂升氣缸的氣缸接頭與所述頂板的下表面固定連接；

送料模組，所述送料模組與所述底板的下表面固定連接；

氣動夾爪，所述氣動夾爪可滑動地設置在所述送料模組上。

5.根據權利要求4所述的面膜拆垛倒液設備，其特征在于，所述送料機構的兩側分別設有一輔助滾筒線，每一所述輔助滾筒線均包括：

滾筒固定板，所述滾筒固定板與所述送料模組平行設置，所述滾筒固定板的兩側分別設有一導向滑塊；

滾筒，若干所述滾筒沿水平方向設置在所述滾筒固定板上；

導向機構，兩所述導向機構均垂直于所述滾筒固定板，兩所述導向機構均與所述升降支架固定連接，兩所述導向滑塊分別與兩所述導向機構相匹配。

6.根據權利要求5所述的面膜拆垛倒液設備，其特征在于，所述翻轉倒液機構包括：

翻轉支架，所述翻轉支架設置在所述升降支架的一側；

水車式翻轉機構，所述水車式翻轉機構設置在所述翻轉支架的內部；

翻轉電機，所述翻轉電機固定在所述翻轉支架的側面，所述翻轉電機驅動所述水車式翻轉機構旋轉。

7.根據權利要求6所述的面膜拆垛倒液設備，其特征在于，所述推料機構包括：

推料部，所述推料部設置在所述水車式翻轉機構的下方；

推料電機，所述推料電機驅動所述推料部。

8.根據權利要求7所述的面膜拆垛倒液設備，其特征在于，所述送料機構的所述底板的上表面還設有同步頂升器。

9.根據權利要求7所述的面膜拆垛倒液設備，其特征在于，所述翻轉倒液機構還包括減速接近開關、到位接近開關和過位接近開關。