[實用新型]一種真空焊接爐的輸送機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721901672.5
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207873342U
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李向東
• 申請（專利權(quán)）人: 山東才聚電子科技有限公司
• 主分類號: B23K3/08
• 分類號: B23K3/08
• 代理公司: 淄博佳和專利代理事務(wù)所 37223
• 代理人: 張雯

一種真空焊接爐的輸送機構(gòu)，屬于真空焊接技術(shù)領(lǐng)域。其特征在于：升降機構(gòu)上側(cè)連接有搬運安裝板（52），搬運安裝板（52）的上側(cè)滑動設(shè)置有平移板（41），平移機構(gòu)安裝在搬運安裝板（52）上，平移機構(gòu)與平移板（41）相連并帶動其在水平面內(nèi)運動，開合機構(gòu)安裝在平移板（41）上，開合機構(gòu)的兩側(cè)對稱安裝有承托部并帶動兩側(cè)的承托部向同時向相反的方向移動，承托部的運動方向與平移板（41）的運動方向垂直。本真空焊接爐的輸送機構(gòu)的承托部在三維空間內(nèi)移動，動作靈活，滿足了料片各種方向的輸送要求，開合機構(gòu)帶動兩側(cè)的承托部開合，并與升降機構(gòu)相配合，使承托部伸入焊接臺的讓位口內(nèi)，并通過將料片的兩端將料片托起。

技術(shù)領(lǐng)域

一種真空焊接爐的輸送機構(gòu)，屬于真空焊接技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

二極管、三極管、可控硅或者橋等電子元器件在生產(chǎn)時，需要在上料片和下料片之間焊接芯片，該工藝稱之為合片。合片的具體工作過程如下：首先需要在下料片的上側(cè)涂刷錫膏，并將芯片放置在下料片的的具體位置，然后將下側(cè)涂刷有錫膏的上料片疊放在下料片上側(cè)，再將焊接模頂蓋蓋合在焊接模底板上，最后將焊接模送入焊接爐內(nèi)進行焊接。料片的焊接需要在真空爐中進行。

申請?zhí)枮?01420820418.2的中國實用新型專利公開了一種連續(xù)性真空焊接爐，其在使用過程中存在如下技術(shù)問題：

（1）為了方便傳動機構(gòu)對料片的輸送，需要料片的兩端伸出承載臺，傳動機構(gòu)通過料片兩端的伸出部分將料片托起并輸送，由于加熱后的料片較軟，料片兩端的伸出部分會向下彎折，從而導致料片兩端的芯片的位置無法與料片的觸點對正，從而導致出現(xiàn)大量的不合格品；

（2）傳動機構(gòu)對料片輸送時是通過料片的兩端對料片進行承托，加熱后的料片較軟，通過兩端承托料片時很容易出現(xiàn)料片變形并脫離傳動機構(gòu)的問題，工作很不穩(wěn)定。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)承托部在三維空間內(nèi)移動、動作靈活的真空焊接爐的輸送機構(gòu)。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：該真空焊接爐的輸送機構(gòu)，其特征在于：包括由上至下依次設(shè)置的開合機構(gòu)、平移機構(gòu)以及升降機構(gòu)，升降機構(gòu)上側(cè)連接有搬運安裝板，搬運安裝板的上側(cè)滑動設(shè)置有平移板，平移機構(gòu)安裝在搬運安裝板上，平移機構(gòu)與平移板相連并帶動其在水平面內(nèi)運動，開合機構(gòu)安裝在平移板上，開合機構(gòu)的兩側(cè)對稱安裝有承托部并帶動兩側(cè)的承托部向同時向相反的方向移動，承托部的運動方向與平移板的運動方向垂直。

優(yōu)選的，所述的升降機構(gòu)包括升降導向塊以及搬運升降氣缸，升降導向塊上側(cè)設(shè)置有沿平移板的運動方向逐漸向下的傾斜狀的升降導向部，搬運安裝板的下側(cè)安裝有與升降導向部相貼合的升降導向輪，搬運升降氣缸的活塞桿與升降導向塊相連并推動其平移。

優(yōu)選的，所述的平移板的上側(cè)滑動安裝有搬運安裝臂，承托部對稱安裝在兩個搬運安裝臂上，開合機構(gòu)與兩個搬運安裝臂相連并帶動其同步向相反的方向移動。

優(yōu)選的，所述的開合機構(gòu)包括水平設(shè)置的開合導向板以及開合動力模塊，開合導向板設(shè)置在兩個搬運安裝臂之間，開合導向板的兩側(cè)均設(shè)有沿平移板移動方向逐漸向內(nèi)的傾斜狀的開合導向部，每個搬運安裝臂的下側(cè)均安裝有與開合導向部相貼合的開合導向輪，兩個搬運安裝臂之間設(shè)有處于拉伸狀態(tài)的開合彈簧，開合動力模塊與開合導向板相連并帶動其沿與平移板平行的方向移動。

優(yōu)選的，開合動力模塊設(shè)置在搬運安裝板下側(cè)，開合導向板滑動安裝在平移板上側(cè)，開合動力模塊穿過搬運安裝板和平移板后與開合導向板相連。

優(yōu)選的，平移板的上側(cè)滑動安裝有沿平移板運動方向設(shè)置的開合安裝桿，開合安裝桿的兩端均安裝有開合導向板，每個搬運安裝臂的兩端均設(shè)置有與開合導向板相配合的開合導向輪。