[實用新型]吹盤移料機構

有效

• 申請號: 201721901581.1
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207698757U
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發明（設計）人: 文二龍;宋承恩
• 申請（專利權）人: 蘇州杰銳思自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙) 32277
• 代理人: 殷海霞;查杰

本實用新型涉及一種移料機構，尤其涉及一種吹盤移料機構。本實用新型中的第一移料機構和第二移料機構在兩軸模組、三軸模組的帶動下，實現第一移料機構和第二移料機構同步移動，可以提高移料速度，提高工作效率；整臺設備大部分使用標準的裝配而成，制作簡易，成本低，降低了勞動強度，提高了工作效率；保證來料后移料順暢，銜接完美，保證了整個吹盤移料機構持續運轉；保護吹盤，使吹盤在移料過程中無破損。

技術領域

本實用新型涉及一種移料機構，尤其涉及一種吹盤移料機構。

背景技術

在自動化加工中，一般會對上料的工件進行搬運以及定位。目前的做法是在采用傳送帶輸送單個工件進行定位，傳送產品的傳送帶兩側設有光電感應器，當產品到達預設位置時，由氣缸和固定塊到對單個產品的定位。采用上述結構，因為氣缸在推動過程中產品易發生旋轉，或者傳送帶不平造成產品傾斜，造成產品沒有正確定位，同時定位結構大都結構臃腫，且定位不能做到精密、精細定位，對大量工件逐個定位，需要大量的時間，移料定位效率低下，產品裝配精度差，質量得不到保證，不利于企業的自動化生產。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種使得產品準確，精密定位，醫療點位效率高，定位誤差小的吹盤移料機構。

為了解決上述技術問題，本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種吹盤移料機構，包括安裝板，所述安裝板設有第一移料組件、第二移料組件以及設置有吹盤治具的載料臺，所述第一移料組件設置在兩軸模組上，所述第二移料組件設置在三軸模組上，所述載料臺設置在第一移料組件與第二移料組件之間。

作為本實用新型的進一步改進，所述載料臺底部設有旋轉臺，所述旋轉臺與旋轉電機驅動連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述第一移料組件包括取料板，所述取料板上設有滑臺氣缸，所述滑臺氣缸的工作臺固設有支撐板，所述支撐板上設有多個取料抓手。

作為本實用新型的進一步改進，所述取料抓手包括取料支架，所述取料支架上設有取料氣缸，所述取料氣缸與卡爪支架連接，所述卡爪支架上設有取料卡爪，所述取料卡爪上設有與吹盤相匹配的凹槽。

作為本實用新型的進一步改進，所述取料氣缸與卡爪支架之間設有緩沖部件，所述緩沖部件包括連接板，所述連接板上設有取料滑軌，所述卡爪支架上設有取料滑塊，所述取料滑塊滑設在所述取料滑軌上。

作為本實用新型的進一步改進，所述取料卡爪上設有真空閥，所述凹槽內設有氣孔，所述氣缸與所述真空閥通過取料卡爪內的通道連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述第二移料組件包括移料架，所述移料架上設有旋轉頭，所述旋轉頭與轉臺連接，所述轉臺與移料抓手連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述移料抓手上設有移料治具，所述移料治具與所述吹盤治具相匹配。

作為本實用新型的進一步改進，所述轉臺與移料抓手之間通過多根導桿連接，所述導桿一端與移料抓手連接，另一端設置在轉臺內的空腔中，所述空腔內設有復位組件。

作為本實用新型的進一步改進，所述安裝板上設有第一CCD相機，所述第一CCD相機設置在載料臺一側。

從上述的技術方案可以看出，本實用新型中的第一移料機構和第二移料機構在兩軸模組、三軸模組的帶動下，實現第一移料機構和第二移料機構同步移動，可以提高移料速度，提高工作效率；整臺設備大部分使用標準的裝配而成，制作簡易，成本低，降低了勞動強度，提高了工作效率；保證來料后移料順暢，銜接完美，保證了整個吹盤移料機構持續運轉；保護吹盤，使吹盤在移料過程中無破損。

附圖說明

圖1是本實用新型一種吹盤移料機構結構示意圖。

圖2是本實用新型的第一移料機構的結構示意圖。