[實用新型]一出二伺服自動化上瓶坯機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721901527.7
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207747390U
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發(fā)明（設計）人: 陳林;李金澤
• 申請（專利權）人: 東莞市新科自動化設備有限公司
• 主分類號: B29C49/42
• 分類號: B29C49/42;B29C49/06
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 陳培瓊

本實用新型公開了一出二伺服自動化上瓶坯機械手，包括支撐架，支撐架的頂端連接有輸送帶，輸送帶的一側安裝有與支撐架頂端連接的固定板，固定板頂端設置有定位治具，且定位治具與輸送帶平行設置，支撐架的一側設置有支撐柱，支撐柱的頂端垂直焊接有支撐板，支撐板遠離支撐柱的一端兩側連接有對稱設置的滑軌，滑軌上滑動連接有滑板，滑板的頂端設置有第一伺服電機，滑板的一側側壁垂直焊接有連接板，連接板與滑板垂直設置，連接板的頂端設置有第二伺服電機。本實用新型通過輸送帶運輸瓶坯且輸送帶比較矮，這樣一個工人就可以同時收集成品和向輸送帶上擺放瓶坯，可以節(jié)省50％的人工成本同時也消除了工作時的危險。

技術領域

本實用新型涉及瓶坯技術領域，尤其涉及一出二伺服自動化上瓶坯機械手。

背景技術

瓶坯是由注塑加工在特定溫度和壓強下將原料填充到模具的槍模內，在注塑機工作條件下形成，經(jīng)過注塑加工成型，為中間體的半成品，然后經(jīng)過吹塑加工成為終端產(chǎn)品。

在對瓶坯進行上料的過程中，傳統(tǒng)的上料需兩個人看一臺機器，一個人收集成型的產(chǎn)品，還有一個人往機器上放瓶坯，由于機器比較高，工人在工作時需要坐在很高的凳子上，工人上下行動不方便且比較危險，為此，我們提出了一出二伺服自動化上瓶坯機械手。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術中存在的缺點，而提出的一出二伺服自動化上瓶坯機械手。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一出二伺服自動化上瓶坯機械手，包括支撐架，所述支撐架的頂端連接有輸送帶，輸送帶的一側安裝有與支撐架頂端連接的固定板，固定板頂端設置有定位治具，且定位治具與輸送帶平行設置，支撐架的一側設置有支撐柱，支撐柱的頂端垂直焊接有支撐板，支撐板遠離支撐柱的一端兩側連接有對稱設置的滑軌，滑軌上滑動連接有滑板，滑板的頂端設置有第一伺服電機，滑板的一側側壁垂直焊接有連接板，連接板與滑板垂直設置，連接板的頂端設置有第二伺服電機，第二伺服電機的頂端沿豎直方向開設有通孔，通孔內滑動連接有連接柱，連接柱的底端連接有吸盤治具，第二伺服電機的輸出端連接有齒輪，連接柱的一側側壁沿其長度方向開設有長條形通道，長條形通道的兩側側壁連接有鋸齒，且齒輪與鋸齒傳動連接，支撐柱的一側設置有吹瓶機器。

優(yōu)選的，所述連接柱的豎截面為長條形，當連接柱移動至放瓶位置時，所述連接柱位于吹瓶機器的正上方，且連接柱與吹瓶機器處于同一豎直線上。

優(yōu)選的，所述定位治具的豎截面為半圓形，且定位治具與輸送帶位于同一水平線上。

優(yōu)選的，所述吸盤治具的豎截面為喇叭口，且吸盤治具是由硅膠材料制成。

優(yōu)選的，所述支撐柱與支撐架平行設置，且支撐柱與支撐架位于同一豎直線上。

本實用新型的有益效果：

通過設置的支撐架、輸送帶、定位治具、支撐柱、支撐板、滑軌、滑板、第一伺服電機、連接板、第二伺服電機、吹瓶機器、通孔、長條形通道、鋸齒、齒輪、吸盤治具，通過輸送帶運輸瓶坯且輸送帶比較矮，這樣一個工人就可以同時收集成品和向輸送帶上擺放瓶坯，可以節(jié)省50％的人工成本同時也消除了工作時的危險。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一出二伺服自動化上瓶坯機械手的結構側視圖；

圖2為本實用新型提出的一出二伺服自動化上瓶坯機械手的結構俯視圖；

圖3為本實用新型提出的一出二伺服自動化上瓶坯機械手的連接柱側壁結構示意圖。

圖中：1支撐架、2輸送帶、3固定板、4定位治具、5支撐柱、6支撐板、7滑軌、8滑板、9第一伺服電機、10連接板、11第二伺服電機、12通孔、13齒輪、14連接柱、15吸盤治具、16長條形通道、17鋸齒、18吹瓶機器。