[實用新型]機械手式曲軸自動油封機

有效

• 申請號: 201721901252.7
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207716053U
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 孫靜吉;郝力輝;喬巍;張憲偉;隋春臨;劉濤;張慶波;吳龍峰;王春陽
• 申請（專利權）人: 哈爾濱東安汽車發動機制造有限公司
• 主分類號: F16N7/00
• 分類號: F16N7/00;F16N39/06;F16N31/02;B65G49/02
• 代理公司: 哈爾濱市偉晨專利代理事務所(普通合伙) 23209
• 代理人: 張月

1.機械手式曲軸自動油封機，包括：防護網(1)、抓取機械手(3)、平移機(4)、鼓風裝置(5)、曲軸出料線體(6)、潤滑油回收裝置(7)、支架(11)、潤滑油槽(9)和曲軸進料線體(10)，其特征在于，

所述支架(11)頂部安裝有平移機(4)，平移機(4)上安裝有抓取機械手(3)；

所述支架(11)底部設置有曲軸出料線體(6)和曲軸進料線體(10)，曲軸出料線體(6)和曲軸進料線體(10)并排放置；

所述曲軸出料線體(6)下方設置有潤滑油回收裝置(7)，曲軸出料線體(6)始端安裝有潤滑油槽(9)；

所述支架(11)外側設置有防護網(1)，防護網(1)上安裝有鼓風裝置(5)，鼓風裝置(5)位于曲軸出料線體(6)上方，并向曲軸出料線體(6)上噴射氣體；

所述平移機(4)包括：平移氣缸(4-1)、平移滑臺(4-2)、平移導套(4-3)、滑軌(4-4)、固定座(4-5)和T型凹槽(4-6)，所述平移滑臺(4-2)上端面的四角處設置有四個平移導套(4-3)，左右相鄰的平移導套(4-3)內穿有滑軌(4-4)，所述平移滑臺(4-2)下端面開有T型凹槽(4-6),滑軌(4-4)兩端固定在支架(11)上，并且位于潤滑油槽(9)正上方，所述平移滑臺(4-2)通過固定座(4-5)與平移氣缸(4-1)固定端相連，平移氣缸(4-1)的伸縮端與支架(11)相連；

所述抓取機械手(3)包括：舉升氣缸(3-1)、機械手(3-2)、舉升支撐體(3-3)、T型滑軌(3-5)和底板(3-6)，所述底板(3-6)固定在平移滑臺(4-2)下端面上，底板(3-6)上端面與舉升氣缸(3-1)的底座相連，舉升氣缸(3-1)的輸出端與舉升支撐體(3-3)上端橫板相連，舉升支撐體(3-3)底部安裝有機械手(3-2)，舉升支撐體(3-3)的側面安裝有T型滑軌(3-5)，T型滑軌(3-5)與平移滑臺(4-2)內的T型凹槽(4-6)配合使用；

所述鼓風裝置(5)包括：增壓氣泵(5-1)和氣倉(5-2)，所述氣倉(5-2)內安裝有增壓氣泵(5-1)，氣倉(5-2)下端開有氣口；

所述潤滑油回收裝置(7)包括：回收裝置閥體(7-1)、手動球閥(7-2)和潤滑油過濾器(7-3)，所述曲軸出料線體(6)下方設置有潤滑油漏口，潤滑油漏口處安裝有回收裝置閥體(7-1)，回收裝置閥體(7-1)與潤滑油漏口之間安裝有潤滑油過濾器(7-3)，回收裝置閥體(7-1)下方安裝有手動球閥(7-2)。

2.根據權利要求1所述機械手式曲軸自動油封機，其特征在于，所述曲軸出料線體(6)和曲軸進料線體(10)傳送方式均為傳送帶傳送方式。

3.根據權利要求1所述機械手式曲軸自動油封機，其特征在于，控制柜(2)安裝在防護網(1)上。

4.根據權利要求3所述機械手式曲軸自動油封機，其特征在于，接線端子箱(8)安裝在防護網(1)上，并且位于控制柜(2)正下方。