[實用新型]一種模塊化遙控裝置

有效

• 申請號: 201721901209.0
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN208126628U
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 惲為民;陳燁;龐作偉
• 申請（專利權）人: 上海未來伙伴機器人有限公司;未來伙伴機器人（常州）有限公司
• 主分類號: G08C17/02
• 分類號: G08C17/02;G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種模塊化遙控裝置，用于遠程遙控具有無限接收器的終端，其特征在于，包括：多個無源邏輯模塊，主板模塊，所述主板模塊的電路具有多個主板供電端和多個電壓輸出端，所述無源邏輯模塊由所述主板供電端供電；所述主板模塊還包括多個模擬開關，每個所述無源邏輯模塊對應連接每個所述模擬開關的通道引腳，每個所述模擬開關的輸出腳對應連接微型處理器的每個I/O接口；當所述模擬開關接通開啟時，所述每個無源邏輯模塊的分壓電路通過每個對應所述模擬開關的通道將電壓信號輸出給所述微型處理器。

2.根據權利要求1所述的模塊化遙控裝置，其特征在于，所述無源邏輯模塊的電路包括至少一個供電端子，一個電壓輸出端子，及具有至少2個分壓電阻的分壓電路；所述供電端子連接所述模塊輸出端，所述電壓輸出端子連接所述電壓輸出端。

3.根據權利要求1所述的模塊化遙控裝置，其特征在于，所述微型處理器包括單片機，所述單片機集成MCU，無線收發芯片，片上集成發射機，接收機，頻率綜合器，GFSK調制解調，從而無線通信所述終端。

4.根據權利要求3所述的模塊化遙控裝置，其特征在于，片上集成發射機還包括寄存器，所述寄存器與所述MCU進行通信。

5.根據權利要求4所述的模塊化遙控裝置，其特征在于，所述微型處理器還包括模擬數字信號轉換器，所述無源邏輯模塊根據不同的所述分壓電阻的阻值輸出不同電壓值，所述模擬數字信號轉換器識別所述不同的電壓值。

6.根據權利要求5所述的模塊化遙控裝置，其特征在于，所述通信基于CRC，FEC，auto-ack和重傳機制。

7.根據權利要求6所述的模塊化遙控裝置，其特征在于，所述主板模塊還包括電池，所述電池給所述微型處理器的供電電路供電。

8.據權利要求7所述的模塊化遙控裝置，其特征在于，所述終端包括電機及無線接發收模塊。