[實用新型]一種緊湊型AGV行走單元有效

申請號：	201721901076.7	申請日：	2017-12-29
公開（公告）號：	CN208181248U	公開（公告）日：	2018-12-04
發明（設計）人：	張震;曲彤安	申請（專利權）人：	天津愛智威機器人制造股份有限公司
主分類號：	B62D63/02	分類號：	B62D63/02
代理公司：	天津諾德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 12213	代理人：	欒志超
地址：	300384 天津市濱海新***	國省代碼：	天津;12
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摘要：
搜索關鍵詞：	導航傳感器安裝板支架行走單元本實用新型電機驅動輪鏈輪連接行走空間省空間車體緊湊搭配承載
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【權利要求書】：

1.一種緊湊型AGV行走單元，其特征在于：包括安裝板、設置于所述安裝板底部的電機和驅動輪、以及設置于所述安裝板頂部的支架，所述電機和所述驅動輪通過鏈輪連接，所述安裝板的前端設有第一導航傳感器支架，所述安裝板的后端設有第二導航傳感器支架，所述第一導航傳感器支架與所述第二導航傳感器支架上均設有導航傳感器。

2.根據權利要求1所述的緊湊型AGV行走單元，其特征在于：所述安裝板的頂部設有兩個平行的第一滑道，所述支架的底部設有兩個與所述第一滑道相對應的第二滑道。

3.根據權利要求2所述的緊湊型AGV行走單元，其特征在于：還包括剪叉，所述剪叉的一端置于所述第一滑道內，所述剪叉的另一端置于所述第二滑道內。

4.根據權利要求3所述的緊湊型AGV行走單元，其特征在于：所述剪叉的端部均設有滑輪。

5.根據權利要求1所述的緊湊型AGV行走單元，其特征在于：所述安裝板的頂部設有第一彈簧孔，所述支架的底部設有與所述第一彈簧孔相對的第二彈簧孔，所述彈簧孔內設有彈簧。

6.根據權利要求1-5任一所述的緊湊型AGV行走單元，其特征在于：所述導航傳感器上呈直線均勻地排列有6個探頭。

7.根據權利要求1-5任一所述的緊湊型AGV行走單元，其特征在于：所述電機、所述驅動輪，所述鏈輪均設置為兩個。

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