[實(shí)用新型]基于三軸地磁傳感器的管道檢測(cè)地面標(biāo)記器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721900908.3
• 申請(qǐng)日: 2017-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN208535585U
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉棟;黃飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津綠清管道科技股份有限公司
• 主分類號(hào): F17D5/06
• 分類號(hào): F17D5/06
• 代理公司: 北京同輝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11357
• 代理人: 劉洪勛

本實(shí)用新型公開了一種基于三軸地磁傳感器的管道檢測(cè)地面標(biāo)記器，包括三軸地磁傳感器：用于檢測(cè)標(biāo)記器位置的三維磁場(chǎng)強(qiáng)度；定位授時(shí)單元：用于獲取標(biāo)記器的地理坐標(biāo)和時(shí)間信息；數(shù)據(jù)處理單元：用于接收、處理所述三軸地磁傳感器檢測(cè)到的磁場(chǎng)強(qiáng)度信息以及定位授時(shí)單元獲取的地理坐標(biāo)和時(shí)間信息；供電單元：用于為標(biāo)記器整機(jī)供電。本實(shí)用新型基于三軸地磁傳感器實(shí)現(xiàn)，自適應(yīng)性較強(qiáng)，對(duì)標(biāo)記器擺放方位要求不嚴(yán)苛，也有較高的靈敏度；同時(shí)結(jié)合定位授時(shí)單元準(zhǔn)確獲取標(biāo)記器位置信息和時(shí)間信息，保證標(biāo)記器檢測(cè)結(jié)果具有較高可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于能源及運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，涉及石油、天然氣管道漏磁及變形檢測(cè)過(guò)程中，對(duì)檢測(cè)器進(jìn)行外部校準(zhǔn)及定位的設(shè)備，具體而言，是一種基于三軸地磁傳感器的管道檢測(cè)地面標(biāo)記器。

背景技術(shù)

在對(duì)石油、天然氣管道進(jìn)行變形及漏磁檢測(cè)的過(guò)程中，每隔1-2公里需要在管道外部設(shè)置一個(gè)標(biāo)記器，標(biāo)記器通過(guò)感應(yīng)檢測(cè)器上安裝的磁鐵的磁場(chǎng)變化，判斷檢測(cè)器是否通過(guò)該點(diǎn)，如果感應(yīng)到檢測(cè)器通過(guò)該位置，標(biāo)記器會(huì)記錄下當(dāng)前的時(shí)間和位置信息，用于對(duì)檢測(cè)器運(yùn)行過(guò)程中的里程和時(shí)間進(jìn)行校準(zhǔn)，糾正里程數(shù)據(jù)。

目前，國(guó)內(nèi)外的標(biāo)記器一般采用螺線管線圈或者單軸霍爾元件感應(yīng)磁場(chǎng)變化：螺線管線圈感應(yīng)磁場(chǎng)變化的方式對(duì)標(biāo)記器擺放方向要求較高，而且易受到外界環(huán)境影響，抗干擾能力低，誤報(bào)率高；單軸霍爾元件感應(yīng)磁場(chǎng)變化的方式對(duì)標(biāo)記器擺放方向要求較高，靈敏度低，漏報(bào)率高。

有鑒于此，提出本實(shí)用新型。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種新的管道檢測(cè)地面標(biāo)記器，基于三軸地磁傳感器實(shí)現(xiàn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的一種基于三軸地磁傳感器的管道檢測(cè)地面標(biāo)記器，包括

三軸地磁傳感器：用于檢測(cè)標(biāo)記器位置的三維磁場(chǎng)強(qiáng)度；

定位授時(shí)單元：用于獲取標(biāo)記器的地理坐標(biāo)和時(shí)間信息；

數(shù)據(jù)處理單元：用于接收、處理所述三軸地磁傳感器檢測(cè)到的磁場(chǎng)強(qiáng)度信息以及定位授時(shí)單元獲取的地理坐標(biāo)和時(shí)間信息；

供電單元：用于為標(biāo)記器整機(jī)供電。

進(jìn)一步的，上述的基于三軸地磁傳感器的管道檢測(cè)地面標(biāo)記器中：還包括通信單元，通信單元與數(shù)據(jù)處理單元電路連接，用于標(biāo)記器與上位機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳輸。

進(jìn)一步的，上述的基于三軸地磁傳感器的管道檢測(cè)地面標(biāo)記器中：所述數(shù)據(jù)處理單元包括處理器和電路連接處理器的存儲(chǔ)器。

進(jìn)一步的，上述的基于三軸地磁傳感器的管道檢測(cè)地面標(biāo)記器中：所述處理器為ARM芯片，所述存儲(chǔ)器為EEPROM芯片。

進(jìn)一步的，上述的基于三軸地磁傳感器的管道檢測(cè)地面標(biāo)記器中：所述定位授時(shí)單元為北斗/GPS雙模定位授時(shí)模塊。

進(jìn)一步的，上述的基于三軸地磁傳感器的管道檢測(cè)地面標(biāo)記器中：所述供電單元包括可充電電池，可充電電池電路連接電池管理芯片，電池管理芯片電路連接開關(guān)去抖芯片和開關(guān)自鎖芯片。

進(jìn)一步的，上述的基于三軸地磁傳感器的管道檢測(cè)地面標(biāo)記器中：所述通信單元包括UART轉(zhuǎn)USB芯片，并電路連接所述處理器，

本實(shí)用新型提供的，具有如下有益效果：

本實(shí)用新型提供了一種新的管道檢測(cè)地面標(biāo)記器，采用三軸地磁傳感器采集三軸地磁信息，檢測(cè)管道內(nèi)檢測(cè)器通過(guò)引起的磁場(chǎng)變化，進(jìn)而判斷檢測(cè)器通過(guò)與否；本實(shí)用新型基于三軸地磁傳感器實(shí)現(xiàn)，自適應(yīng)性較強(qiáng)，對(duì)標(biāo)記器的擺放方位要求不嚴(yán)苛，也有較高的靈敏度；同時(shí)結(jié)合定位授時(shí)單元準(zhǔn)確獲取標(biāo)記器位置信息和時(shí)間信息，保證標(biāo)記器檢測(cè)結(jié)果具有較高可靠性。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型基于三軸地磁傳感器的管道檢測(cè)地面標(biāo)記器結(jié)構(gòu)框圖；