[實用新型]新型水果采摘裝置

有效

• 申請號: 201721900633.3
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN208079861U
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 郭子晛
• 申請（專利權）人: 南京工程學院
• 主分類號: A01D46/30
• 分類號: A01D46/30
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 戴朝榮

1.新型水果采摘裝置，其特征是：包括底盤驅動小車，所述的底盤驅動小車上表面一側安裝有氣泵（4）和儲氣罐（5），所述的氣泵（4）通過氣管與儲氣罐（5）連接，另一側安裝有蓄電池組，所述的蓄電池組上方安裝有小車支架（11），所述的小車支架（11）通過支桿固定在底盤驅動小車上，所述的小車支架（11）的上方安裝有水果箱（12），所述的水果箱（12）內安裝有可升降的水果箱平臺（13），所述的水果箱平臺（13）通過若干個限位彈簧（17）與水果箱（12）底板支撐連接，所述的水果箱（12）開口上方安裝有葉片固定支架（9），所述的葉片固定支架（9）包括豎直固定板（18），所述的豎直固定板（18）安裝在水果箱（12）側表面，所述的豎直固定板（18）上方安裝有水平固定板，所述的水平固定板外端延伸到水果箱（12）中心位置，所述的水平固定板中央位置設置有水果進口（20），所述的水平固定板外端邊緣下方安裝有減速葉片（7），所述的減速葉片（7）通過葉片固定軸固定安裝在水平固定板上，所述的減速葉片（7）通過轉軸（19）與葉片驅動電機（8）傳動連接，所述的葉片驅動電機（8）安裝在水平固定板上表面，所述的水果進口（20）的上方安裝有減速收集罩（10），所述的減速收集罩（10）通過傳送管（15）與抓取裝置（14）連接，所述的抓取裝置（14）可拆卸的安裝有引導桿（16）；

所述的抓取裝置（14）包括環形的抓取套筒（28），所述的抓取套筒（28）筒壁內均勻分布有三個可轉動的卡爪（24），所述的卡爪（24）包括傳動尾板（25）以及弧形爪板（26），所述的弧形爪板（26）的凹面面朝抓取套筒（28）的中心位置，所述的傳動尾板（25）固定連接在弧形爪板（26）凸面的中心位置，所述的傳動尾板（25）與弧形爪板（26）的連接處通過固定圓柱銷（27）固定在抓取套筒（28）側壁上，所述的傳動尾板（25）與氣缸（21）傳動連接，所述的氣缸（21）固定安裝在抓取套筒（28）的外邊緣，所述的氣缸（21）與儲氣罐（5）通過氣管連接，所述的引導桿（16）可拆卸的安裝在抓取套筒（28）外側；

所述的卡爪（24）凹面下邊緣內側安裝有壓力傳感器，所述的壓力傳感器與單片機的信號輸入端信號連接，所述的單片機的信號輸出端與氣缸（21）信號控制連接，所述的蓄電池組為單片機、葉片驅動電機（8）和氣泵（4）的工作提供電量。

2.根據權利要求1所述的新型水果采摘裝置，其特征在于：所述的底盤驅動小車為履帶車，所述的履帶車底部安裝有履帶輪（2），所述的履帶輪（2）外安裝有履帶輪固定支架（6），所述的履帶輪（2）與驅動電機（3）傳動連接，所述的履帶輪固定支架（6）外側面安裝有水果箱拆卸支架（1），所述的水果箱拆卸支架（1）上方與水果箱（12）的外側面可拆卸連接，所述的驅動電機（3）工作時由蓄電池組提供電量。

3.根據權利要求1所述的新型水果采摘裝置，其特征在于：所述的減速葉片（7）由多片均勻分布的傾斜葉片組成，所述的傾斜葉片由緩沖材料制成。

4.根據權利要求1所述的新型水果采摘裝置，其特征在于：所述的傳送管（15）內表面貼覆有緩沖材料制成的緩沖墊，所述的減速收集罩（10）內表面貼覆有緩沖材料制成的緩沖墊，所述的減速收集罩（10）的出口與水果進口（20）連接，所述的傳送管（15）為柔性管。

5.根據權利要求4所述的新型水果采摘裝置，其特征在于：所述的水果進口（20）的上邊緣設置有圓弧形倒角，所述的圓弧形倒角的上表面貼覆有緩沖材料制成的緩沖墊。

6.根據權利要求3至5任意一權利要求所述的新型水果采摘裝置，其特征在于：所述的緩沖材料由表面覆蓋有海綿緩沖層的橡膠板制成。

7.根據權利要求1所述的新型水果采摘裝置，其特征在于：所述的引導桿（16）為伸縮桿，伸縮桿的頂端安裝有卡環，所述的卡環與卡扣環槽（29）可拆卸連接，所述的卡扣環槽（29）安裝固定在抓取套筒（28）外側面下邊緣。