[實用新型]一種傳感器設備有效
| 申請號： | 201721899651.4 | 申請日： | 2017-12-29 |
| 公開（公告）號： | CN207676479U | 公開（公告）日： | 2018-07-31 |
| 發明（設計）人： | 潘陽;朱同文;陳養彬 | 申請（專利權）人： | 上海新紀元機器人有限公司 |
| 主分類號： | G08C19/00 | 分類號： | G08C19/00;H04L29/08 |
| 代理公司： | 北京金信知識產權代理有限公司 11225 | 代理人： | 劉鋒;戎駿京 |
| 地址： | 201114 上海市*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 網絡模塊 主控制器 姿態信息 傳感器 傳感器控制模塊 信息采集模塊 本實用新型 傳感器設備 傳輸 采集目標 傳輸延遲 傳輸中斷 工業環境 實時傳輸 通信連接 信息處理 動態性 以太網 太網 | ||
【權利要求書】：
1.一種傳感器設備，其特征在于，包括：信息采集模塊、傳感器控制模塊、網絡模塊和主控制器；
所述信息采集模塊用于采集目標對象的姿態信息；
所述網絡模塊用于通過以太網與所述主控制器相通信連接；
所述傳感器控制模塊用于接收所述姿態信息，并將所述姿態信息通過所述網絡模塊傳輸給所述主控制器。
2.如權利要求1所述的傳感器設備，其特征在于，還包括：所述信息采集模塊中設置有初始化配置，所述初始化配置用于配置所述采集目標對象的姿態信息的參數和設定。
3.如權利要求1所述的傳感器設備，其特征在于，還包括：所述網絡模塊中設置有通信配置，所述通信配置用于配置所述通信連接的狀態、格式和設定。
4.如權利要求1所述的傳感器設備，其特征在于，還包括：定時器模塊，所述定時器模塊用于設置所述采集目標對象的姿態信息的時間。
5.如權利要求1所述的傳感器設備，其特征在于，還包括：信號處理模塊，所述信號處理模塊用于對所述姿態信息進行濾波、降噪和信號融合。
6.如權利要求1所述的傳感器設備，其特征在于，還包括：所述傳感器控制模塊通過SPI串行與所述信息采集模塊及所述網絡模塊相連接。
7.如權利要求1所述的傳感器設備，其特征在于，還包括：所述網絡模塊中設置有中斷任務管理，所述中斷任務管理用于處理與以太網通信中斷的任務。
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