[實用新型]一種機載小型化天線伺服控制器

有效

• 申請號: 201721899571.9
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207752336U
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 曹薇華;郭宇龍;李雅瓊;齊振濤;王輝
• 申請（專利權）人: 北京遙測技術研究所;航天長征火箭技術有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G05D3/12
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 陳鵬

1.一種機載小型化天線伺服控制器，其特征在于：包括控制模塊、驅動模塊、傳感器模塊，所述傳感器模塊輸出端與控制模塊輸入端相連并將收集到的傳感器信號發送至控制模塊，控制模塊輸出端與驅動模塊輸入端相連且接收傳感器模塊發送的傳感器信號，并向驅動模塊輸出控制指令。

2.根據權利要求1所述的一種機載小型化天線伺服控制器，其特征在于：所述傳感器模塊包括上位機、慣導裝置、跟蹤接收器、陀螺儀器、方位旋變傳感器、俯仰旋變傳感器、極化旋變傳感器，其中各器件輸出端通過總線與控制模塊輸入端相連并傳遞信號。

3.根據權利要求2所述的一種機載小型化天線伺服控制器，其特征在于：所述控制模塊包括第一RS422驅動模塊、第二RS422驅動模塊、SIP解碼處理器、FPGA核心處理器、DSP處理器、EEPROM存儲處理器，其中：

所述第一RS422驅動模塊輸入端與上位機輸出端、慣導裝置輸出端、跟蹤接收器輸出端相連，第一RS422驅動模塊輸出端與FPGA核心處理器輸入端相連，FPGA核心處理器輸出端與DSP處理器雙向連接，同時FPGA核心處理器輸出端與EEPROM存儲處理器輸入端相連，EEPROM存儲處理器輸出端與DSP輸入端相連；

所述SIP解碼處理器輸入端與陀螺儀器輸出端、方位旋變傳感器輸出端、俯仰旋變傳感器輸出端、極化旋變傳感器輸出端相連，SIP解碼處理器輸出端與FPGA核心處理器輸入端相連，FPGA核心處理器輸出端與第二RS422驅動模塊輸入端相連，第二RS422驅動模塊輸出端與驅動模塊相連。

4.根據權利要求3所述的一種機載小型化天線伺服控制器，其特征在于：所述驅動模塊包括方位驅動電路、俯仰驅動電路、極化驅動電路、電機繞組，其中：

所述方位驅動電路輸入端、俯仰驅動電路輸入端、極化驅動電路輸入端控與制模塊輸出端相連，方位驅動電路輸出端、俯仰驅動電路輸出端、極化驅動電路輸出端與電機繞組輸入端相連，電機繞組驅動電機轉動。

5.根據權利要求1所述的一種機載小型化天線伺服控制器，其特征在于：還包括電源模塊，其中電源模塊為傳感器模塊、控制模塊、驅動模塊供電，電壓為28V。

6.根據權利要求3所述的一種機載小型化天線伺服控制器，其特征在于：所述SIP解碼處理器封裝于尺寸為40mm×40mm×20mm的殼體結構內。

7.根據權利要求1所述的一種機載小型化天線伺服控制器，其特征在于：所述控制模塊、驅動模塊共同封裝于尺寸為167×105×65.5mm的殼體結構內。

8.根據權利要求6所述的一種機載小型化天線伺服控制器，其特征在于：所述殼體結構為TG170PCB板。