[實用新型]一種餐廳服務機器人有效
| 申請號： | 201721899354.X | 申請日： | 2017-12-29 |
| 公開（公告）號： | CN208318683U | 公開（公告）日： | 2019-01-04 |
| 發明（設計）人： | 黃紅梅 | 申請（專利權）人： | 東莞市奇趣機器人科技有限公司 |
| 主分類號： | A47B31/00 | 分類號： | A47B31/00;B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 523000 廣東省東莞市松山湖高新技術產*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 餐廳服務 送餐 托盤 行走機構 托盤槽 推板 機器人 本實用新型 大小一致 電動推桿 機構安裝 一端開口 自由升降 可升降 豎直 推送 餐桌 | ||
【權利要求書】：
1.一種餐廳服務機器人，其特征在于，包括橫截面均為圓形的行走機構和送餐機構，所述的送餐機構安裝在行走機構上方且其在水平方向可沿軸心自由旋轉、豎直方向可升降；所述的送餐機構上方設有跟托盤大小一致且一端開口的托盤槽，所述的托盤槽內設有推板，所述推板通過電動推桿控制。
2.根據權利要求1所述的餐廳服務機器人，其特征在于，所述的行走機構包括底座、跟底座可升降連接的旋轉座構成，所述的旋轉座軸心設有由電機控制的轉軸，所述的轉軸端部設有卡盤，所述的卡盤邊緣均勻的開有若干卡接齒；所述的送餐機構底面開有跟卡盤配合的卡接凹槽。
3.根據權利要求1所述的餐廳服務機器人，其特征在于，所述的行走機構按既定程序沿軌道行走。
4.根據權利要求2所述的餐廳服務機器人，其特征在于，所述的旋轉座通過電動升降桿跟底座連接。
5.根據權利要求1所述的餐廳服務機器人，其特征在于，所述的送餐機構的托盤開口處削平。
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