[實用新型]一種掃地機器人主刷安裝結構

有效

• 申請號: 201721899123.9
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN208129970U
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 黃紅梅
• 申請（專利權）人: 東莞市奇趣機器人科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種掃地機器人主刷安裝結構，包括掃地機器人本體以及主刷，所述的主刷安裝在掃地機器人本體背面的主刷槽內，所述的主刷由轉軸和套接在轉軸表面且可自由轉動的刷體構成；所述的轉軸上兩端均開有一對滑槽，所述的主刷槽兩端設有跟滑槽配合的安裝塊，所述的安裝塊表面設有彈性銷，所述的轉軸兩端的滑槽內設有跟彈性銷配合的銷孔。本實用新型提出的掃地機器人主刷安裝結構，能夠實現快速拆裝，更換方便。

技術領域

本實用新型涉及機器人領域裝置，尤其涉及一種掃地機器人主刷安裝結構。

背景技術

掃地機器人能自動規劃路線，自動清掃，是智能機器人領域中最先進入普通家庭的。

目前市場的掃地機器人都是由電機帶動主刷進行清掃，同時通過風機將垃圾吸入積塵盒。主刷作為消耗品，需要經常更換。而現有的機器人的主刷基本都是通過螺栓與機體固定，更換極為不便。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型采用了以下技術方案:

一種掃地機器人主刷安裝結構，包括掃地機器人本體以及主刷，所述的主刷安裝在掃地機器人本體背面的主刷槽內，所述的主刷由轉軸和套接在轉軸表面且可自由轉動的刷體構成；所述的轉軸上兩端均開有一對滑槽，所述的主刷槽兩端設有跟滑槽配合的安裝塊，所述的安裝塊表面設有彈性銷，所述的轉軸兩端的滑槽內設有跟彈性銷配合的銷孔。

通過滑槽跟安裝塊卡接的方式，更換方便。

進一步的，所述的彈性銷包括開設在安裝塊表面的安裝槽、以及彈簧和銷珠構成，所述的銷珠封裝在安裝槽內并在彈簧作用下部分露出安裝槽，所述的彈簧一端抵住銷珠，另一端跟安裝槽底部接觸。使用狀態時，彈簧的作用下，銷珠跟滑槽內的銷孔咬合。需要拆卸時，只需沿滑槽方向向外拉主刷即可完成拆卸。

進一步的，所述的安裝塊通過螺絲跟主刷槽內壁固定。

進一步的，所述的刷體一側設有被動齒輪，所述的被動齒輪跟由電機驅動的主動齒輪嚙合，所述的主動齒輪安裝在主刷槽內的齒輪槽內，且部分露出齒輪槽。

本實用新型提出的掃地機器人主刷安裝結構，能夠實現快速拆裝，更換方便。

附圖說明

圖1為本實用新型掃地機器人本體背部結構示意圖；

圖2為本實用新型主刷結構示意圖；

圖3為本實用新型安裝后的結構示意圖；

圖4為本實用新型安裝塊結構剖視圖；

圖中：

1、掃地機器人本體；11、主刷槽；12、安裝塊；121、安裝槽；122、彈簧；123、銷珠；13、主動齒輪；2、主刷；21、轉軸；22、刷體；23、滑槽；24、銷孔；25、被動齒輪。

具體實施方式

為使本實用新型要解決的技術問題、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖及具體實施例進行詳細描述。

如圖1-3所示，一種掃地機器人主刷安裝結構，包括掃地機器人本體1以及主刷2，所述的主刷2安裝在掃地機器人本1體背面的主刷槽11內，所述的主刷2由轉軸21和套接在轉軸21表面且可自由轉動的刷體22構成；所述的轉軸21上兩端均開有一對滑槽23，所述的主刷槽11兩端設有跟滑槽配合的安裝塊12，所述的安裝塊12表面設有彈性銷，所述的轉軸21兩端的滑槽23內設有跟彈性銷配合的銷孔24。