[實用新型]一種三維耦合微調一體化的激光發射和接收裝置

有效

• 申請號: 201721898700.2
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207636762U
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 趙秀冕
• 申請（專利權）人: 北京國科欣翼科技有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481
• 代理公司: 北京紐樂康知識產權代理事務所(普通合伙) 11210
• 代理人: 黃利平

本實用新型公開了一種三維耦合微調一體化的激光發射和接收裝置，包括透鏡座，所述透鏡座上安裝有透鏡，所述透鏡座的軸孔內滑動連接有Z向調節座，所述Z向調節座的下方滑動連接有X向調節座，所述X向調節座的下方滑動連接有Y向調節座，所述Y向調節座的下方固定安裝有LD及驅動電路板或APD及信號處理板；其中，所述透鏡包括接收透鏡和發射透鏡。本實用新型的有益效果：本實用新型通過X向調節座、Y向調節座和Z向調節座的配合使用以及設置滑動裝置，可有效的降低耦合調節的難度，同時本裝置操作簡便，大大提高耦合調節效率，進而提高了生產效率，滿足大批量生產需求。

技術領域

本實用新型涉及激光測距裝置技術領域，具體來說，涉及一種三維耦合微調一體化的激光發射和接收裝置。

背景技術

激光雷達廣泛用于測量目標物體與其他物體之間的距離、以及其他物體相對于目標物體之間的速度，例如行駛中的汽車與周圍障礙物之間的距離和相對速度、無人機在降落時與地面的距離和相對速度等。

市面上已有的激光測距雷達的耦合調節、安裝固定方式大同小異。采用精密的光學三維位移臺、二維調整架和安裝平臺，調整發射、接收的xyz位置，實現發射和接收的耦合；調整完成后，使用硅膠或者熱熔膠安裝固定。該方法存在調整夾具復雜、調試時間長、操作麻煩、可靠性低、無法大批量生產等不足，無法滿足日益增長的市場需求。

實用新型內容

針對相關技術中的上述技術問題，本實用新型提出一種三維耦合微調一體化的激光發射和接收裝置，能夠克服現有技術的上述不足。

為實現上述技術目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種三維耦合微調一體化的激光發射和接收裝置，包括透鏡座，所述透鏡座上安裝有透鏡，所述透鏡座的軸孔內滑動連接有Z向調節座，所述Z向調節座的下方滑動連接有X向調節座，所述X向調節座的下方滑動連接有Y向調節座，所述Y向調節座的下方固定安裝有LD及驅動電路板或APD及信號處理板；其中，所述透鏡包括接收透鏡和發射透鏡。

進一步的，所述接收透鏡采用非球面透鏡聚焦，非球面透鏡一面鍍增透膜，一面鍍窄帶膜。

進一步的，所述發射透鏡采用非球面透鏡準直，非球面透鏡的雙面均鍍增透膜，增加透光率。

進一步的，所述Z向調節座通過滑動裝置一與X向調節座滑動連接。

優選的，所述滑動裝置一包括滑塊和與所述滑塊配合的滑槽。

進一步的，所述X向調節座通過滑動裝置二與Y向調節座滑動連接。

優選的，所述滑動裝置二包括滑塊和與所述滑塊配合的滑槽。

本實用新型的有益效果：本實用新型通過X向調節座、Y向調節座和Z向調節座的配合使用以及設置滑動裝置，可有效的降低耦合調節的難度，同時本裝置操作簡便，大大提高耦合調節效率，進而提高了生產效率，滿足大批量生產需求。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是根據本實用新型實施例所述的一種三維耦合微調一體化的激光發射和接收裝置的結構示意圖；

圖2是根據本實用新型實施例所述的一種三維耦合微調一體化的激光發射和接收裝置的實施例一；

圖中：