[實用新型]無人直升機臨時轉運拖輪機構

有效

• 申請號: 201721898143.4
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN207902765U
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 張碩;郭廣宇;章曉冬;周振飛;顧維春
• 申請（專利權）人: 無錫漢和航空技術有限公司
• 主分類號: B64F1/22
• 分類號: B64F1/22
• 代理公司: 無錫大揚專利事務所(普通合伙) 32248
• 代理人: 郭晟杰

本實用新型涉及一種無人直升機組件，具體說是無人直升機臨時轉運拖輪機構。它包括無人機機體，無人機機體下側有沿其縱向平行布置的兩個支架。其特點是所述兩個支架的前端均有向下布置的掛鉤，且兩個掛鉤位于同一高度。所述兩個掛鉤均掛在一個輪軸上，且該輪軸上有滾輪。采用該拖輪機構，可人工輕松拖運或利用任意小型交通工具拖拉無人直升機，無需裝載搬運，方便快捷，效率高，也不易造成機體的損壞。

技術領域

本實用新型涉及一種無人直升機組件，具體說是增設在無人直升機上，可在其臨時轉運時方便拖拉的拖輪機構。

背景技術

隨著科學技術的發展，無人直升機被越來越多的運用到工業、農業、軍事等領域，以及人們的日常生活中，最為常見的就是農業領域中用于噴灑農藥的植保直升機和日常生活中用于娛樂的模型直升機。

無人直升機的外觀與普通的有人駕駛直升機相似，區別點在無人直升機由操作人員遠程遙控，機內無需人員駕駛，這樣可大大縮小機體的體積，減少占地空間，使得其升降操作和運輸更加方便。以模型直升機為例，制造商可以根據人們的年齡和需求等因素，制造出不同大小的模型直升機，小到10cm、大到2m的模型直升機比比皆是。然而，在其他領域中，為了滿足作業需求，無人直升機的體積卻不能無限制的縮小。以農用的植保直升機為例，為了滿足裝載農藥噴灑的作業要求，植保直升機的滿載配重往往要達到20公斤以上。為此，其長度也要達到3~5m，滿載時總重量要達到30~50公斤，甚至更大更重。這樣的長度和重量，在長途運輸中，可采用叉車進行裝載，再利用大型的交通工具進行運輸。而在臨時轉運（如作業場所到維修場所間的轉運）和短途轉移（如作業時噴灑地塊之間的轉移）時，往往無法使用叉車和大型的交通工具，而只能采用人工和小型的貨車、皮卡等進行裝載搬運，甚至完全采用多個人工搬運。這種轉移方式，不但費時費力，效率低下，而且還容易造成機體的損壞。

實用新型內容

本實用新型要解決的問題是提供一種無人直升機臨時轉運拖輪機構，采用該拖輪機構，可人工輕松拖運或利用任意小型交通工具拖拉無人直升機，無需裝載搬運，方便快捷，效率高，也不易造成機體的損壞。

為解決上述問題，采取以下技術方案：

本實用新型的無人直升機臨時轉運拖輪機構包括無人機機體，無人機機體下側有沿其縱向平行布置的兩個支架。其特點是所述兩個支架的前端均有向下布置的掛鉤，且兩個掛鉤位于同一高度。所述兩個掛鉤均掛在一個輪軸上，且該輪軸上有滾輪。

其中，所述滾輪與輪軸間有軸承。

本實用新型的進一步改進方案是所述滾輪的數量為兩個，兩個滾輪與兩個掛鉤一一對應且均位于兩個掛鉤的內側。

或者，所述滾輪的數量為兩個，兩個滾輪與兩個掛鉤一一對應且分別位于兩個掛鉤的外側。

采取上述方案，具有以下優點：

由于本實用新型的無人直升機臨時轉運拖輪機構在無人機機體下的兩個支架的前端均有向下布置的掛鉤，且兩個掛鉤位于同一高度；所述兩個掛鉤均掛在一個輪軸上，且該輪軸上有滾輪。因此，當需要臨時轉運或短途轉移時，只需要微微抬起無人直升機的后端，一個人工即可以輕松拖運無人直升機。或者利用任意小型的交通工具，如轎車、摩托車、電動車、老年代步車等，將無人直升機的后端抬起固定在交通工具上，也可以輕松的將無人直升機拖拉的任何地方，完全不需要裝載搬運，不需要專門的貨車或皮卡，不但方便快捷，還可以減少人工成本，提高工作效率，同時也可以避免因裝載搬運造成的無人直升機機體損壞。

附圖說明

圖1是本實用新型的無人直升機臨時轉運拖輪機構的實施例一的結構示意圖；

圖2是本實用新型的無人直升機臨時轉運拖輪機構的實施例二的結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型做進一步詳細說明。