[實(shí)用新型]一種核電寶用超長套筒遠(yuǎn)程拆卸和吊裝一體化裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721897827.2 | 申請日： | 2017-12-29 |
| 公開（公告）號： | CN207572070U | 公開（公告）日： | 2018-07-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 不公告發(fā)明人 | 申請（專利權(quán)）人： | 安徽中科超安科技有限公司 |
| 主分類號： | G21C13/02 | 分類號： | G21C13/02 |
| 代理公司： | 合肥市上嘉專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34125 | 代理人： | 王偉 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市蜀山*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 長套筒 工具驅(qū)動系統(tǒng) 拆卸工具 吊裝 拆卸 二維移動平臺 本實(shí)用新型 一體化裝置 程序控制 驅(qū)動接口 提升機(jī)構(gòu) 頂蓋 驅(qū)動 核電 套筒 二維運(yùn)動 輻射環(huán)境 維修效率 遠(yuǎn)程操控 裝卸操作 下頂蓋 小空間 螺釘 反應(yīng)堆 吊耳 進(jìn)給 支架 | ||
1.一種核電寶用超長套筒遠(yuǎn)程拆卸和吊裝一體化裝置，其特征在于，包括支架(1)、長套筒工具驅(qū)動系統(tǒng)(5)、二維移動平臺(6)、長套筒吊裝工具(9)、長套筒拆卸工具(10)、以及提升機(jī)構(gòu)，其中
所述二維移動平臺(6)由程序控制地驅(qū)動所述長套筒工具驅(qū)動系統(tǒng)(5)在指定區(qū)域內(nèi)二維運(yùn)動，用于驅(qū)動所述長套筒工具驅(qū)動系統(tǒng)(5)選擇性地與多個長套筒拆卸工具的驅(qū)動接口(8)或者與多個長套筒吊裝工具的驅(qū)動接口(7)連接；
所述長套筒工具驅(qū)動系統(tǒng)(5)由程序控制地驅(qū)動所述長套筒拆卸工具(10)和長套筒吊裝工具(9)的旋轉(zhuǎn)和進(jìn)給，所述長套筒拆卸工具(10)用于拆卸/安裝頂蓋上的螺釘(11)和吊耳，所述提升機(jī)構(gòu)用于頂蓋的分離與提升。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的核電寶用超長套筒遠(yuǎn)程拆卸和吊裝一體化裝置，其特征在于，所述長套筒工具驅(qū)動系統(tǒng)(5)為單組或多組。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的核電寶用超長套筒遠(yuǎn)程拆卸和吊裝一體化裝置，其特征在于，還包括在所述支架(1)上設(shè)置的導(dǎo)向環(huán)(4)和在外頂蓋(13)上設(shè)置的導(dǎo)向柱(3)，其中，所述導(dǎo)向環(huán)(4)和所述導(dǎo)向柱(3)相互配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的核電寶用超長套筒遠(yuǎn)程拆卸和吊裝一體化裝置，其特征在于，所述長套筒工具驅(qū)動系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、減速器和進(jìn)給電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的核電寶用超長套筒遠(yuǎn)程拆卸和吊裝一體化裝置，其特征在于，所述長套筒工具驅(qū)動系統(tǒng)還包括用于驅(qū)動過程中的位置監(jiān)控的角位置編碼器和用于力矩監(jiān)控的扭矩傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的核電寶用超長套筒遠(yuǎn)程拆卸和吊裝一體化裝置，其特征在于，所述支架(1)包括能夠提升的安裝基板(15)，其中，所述多個長套筒吊裝工具(9)和長套筒拆卸工具(10)的上端設(shè)置在所述安裝基板(15)上。
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